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Sommaire et mesures générales de sécurité
5.
Mise en service avec le pupitre de commande
5.1
Opérations préliminaires à la mise en service
5.2
Procédure de mise en service
5.3
Points de base et limitation de la zone de travail
5.3.1
Déplacement de référence
5.3.2
Limitation de la zone de travail en mode HSP
5.4
Apprentissage d'enregistrements de déplacement
Pick&Place" typiques
5.4.1
HSP mode
5.4.3
Procédure d'apprentissage
5.5
Paramétrage via le tableau des enregistrements de déplacement
5.5.1
Consignes pour le paramétrage
5.5.2
Création de nouveaux enregistrements de déplacement
(positions intermédiaires)
5.5.3
Adaptation d'enregistrements de déplacement existants
5.5.4
Exécution des différents enregistrements de déplacement
(phase d'essai)
5.5.5
Suppression d'enregistrements de déplacement
5.6
Communication avec l'automate de niveau supérieur
5.6.1
Contrôle du fonctionnement E/S
5.6.2
Description des E/S
5.6.3
Description des fonctions (diagramme impulsion−temps)
6.
Fonctionnement et maintenance
6.1
Instructions importantes d'utilisation
6.2
Consignes pour la maintenance et l'entretien
6.2.1
Remplacement des butées à ressort
6.2.2
Remplacement des tampons en caoutchouc
7.
Diagnostic
7.1
Possibilités générales de diagnostic
7.2
Indications de l'état par LED
7.3
Messages d'erreur sur l'écran
7.4
Panne mécanique
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
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V
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Chapitres
