1. Présentation de système
Fonctions
Paramétrage
Enregistrements
de déplacement
Mise en service
Diagnostic /
Service
1−10
Sélection du module de manipulation
Importation/exportation de données de configuration
Enregistrement de différentes configurations dans les
projets
Création d'un tableau des enregistrements de
déplacement avec numéro de bloc, position cible,
référence absolue/relative, vitesse de déplacement,
couple d'assemblage (commutation du couple)
Déplacement de référence
Déplacement pas à pas
Lancement et arrêt des procédures de positionnement
pendant la mise en service
Fonctions de test étendues p. ex. affichage de l'état
Test ou démonstration des différents enregistrements
de déplacement
Lecture et affichage des données de diagnostic
Le paramétrage et la mise en service du module de manipula
tion peuvent aussi être effectués par le Command Interpreter
via l'interface RS232. Les commandes CI indiquées dans le
répertoire d'objets peuvent être transférées avec tout pro
gramme terminal courant à l'unité moteur. Les commandes CI
sont réservés aux utilisateurs expérimentés. S'adresser le
cas échéant au service après−vente Festo.
HSP mode
Il est possible d'effectuer le paramétrage de séquences stan
dard dans un procédé d'apprentissage simplifié (HSP mode).
En mode d'apprentissage HSP mode", les points de réfé
rence et les positions de consigne des enregistrements de
déplacement sont appris :
point de référence et point zéro du système de base
(= butée Pick"),
HMI
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Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
FCT
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