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5. Mise en service avec le pupitre de commande
HSP mode
1
1
2
3
1
3
1
4
3
1
5
3
3
1
Nr = Numéro de l'enregistrement de déplacement
M = Régulation de position, avec commutation du couple, sens du couple d'assemblage (+) ou (−)
P = Régulation de position
Tab. 5/1 : Séquences Pick&Place" pour les applications standard
5−14
Nr
0
1
0
0 ... 1
2
2
0
3
0 ... 1
2
2
2
0
0 ... 1
2
2
0
3
0 ... 1
4
2
2
2
3
0
4
P/M
Position
M (−)
Position finale Pos 0
M (+)
Position finale Pos 1
comme HSP mode 1
P
Position d'attente
P
Position d'attente
comme HSP mode 1
P
Position centrale
comme HSP mode 1
M (−)
Position d'attente
M (+)
Position d'attente
comme HSP mode 1
M (−)
Position d'attente
M (+)
Position d'attente
P
Position centrale
Position
0 %
100 %
12,5 %
87,5 %
50 %
12,5 %
87,5 %
12,5 %
87,5 %
50 %
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
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