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5. Mise en service avec le pupitre de commande
Paramètres
Vitesse [Velocity]
Temps de cycle admissible le
plus court t
t
Vitesse recommandée pour
les applications standard
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Note
Pour les opérations d'assemblage, la vitesse doit être
réduite dans la zone rectiligne verticale.
Pour les opérations d'assemblage, utiliser de préférence
·
la commutation du couple. Pour la commutation du
couple, la vitesse est préréglée en usine.
Inhibition d'enregistrements de déplacement :
Les enregistrements de déplacement avec la vitesse v = 0 ne
sont pas exécutés.
Note
L'impact cinétique admissible pour la butée de fin de
course est valable pour des combinaisons poids−vitesse
données. Il ne doit pas être dépassé.
Veiller au respect des valeurs admissibles pour le temps
·
de déplacement en fonction de la charge utile.
Veiller à ne pas dépasser par le bas le cycle admissible
·
le plus court.
HSP−12−...
[°/s]
50 ... 1602
s
0,8
[°/s]
1400
HSP−16−...
HSP−25−...
50 ... 1179
50 ... 1048
1
1,2
1048
800
5−21
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