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5. Mise en service avec le pupitre de commande
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Note
Les positions apprises en HSP mode enregistrées écrasent
les enregistements de déplacement 0 ... 4. Les enregistre
ments de déplacement > 4 restent inchangés.
Paramétrage en usine
Les positions apprises et le paramétrage suivant des enregis
trements de déplacement sont validés lors de l'enregistre
ment dans le tableau des enregistrements de déplacement :
la position de consigne apprise (référence absolue),
la vitesse v de la procédure de positionnement,
en cas de commutation du couple : le couple
d'assemblage M.
Paramètres
[Pos.set.mode]
[Torque] ±2%
[Velocity]
Tab. 5/2 : Paramétrage en usine en HSP mode
Exécuter, le cas échéant, un déplacement d'essai. Pour
·
l'exécution du déplacement d'essai, respecter les
consignes du chapitre 5.5.4.
Si votre application exige une modification des réglages :
Pour le paramétrage, respecter les consignes du
·
chapitre 5.5.1.
Si besoin est, apprendre d'autres positions intermédiaires
·
via le tableau des enregistrements de déplacement
(chapitre 5.5.2).
Modifier, le cas échéant, les paramètres via le tableau des
·
enregistrements de déplacement (chapitre 5.5.3).
HSP−12 HSP−16 HSP−25
a / r
absolu
M [Nmm] 270
v [°/s]
1400
absolu
absolu
549
1648
1048
800
5−17
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Chapitres
