Festo HSP AE Série Manuel page 96

5. Mise en service avec le pupitre de commande
Sommaire
5. Mise en service avec le pupitre de commande
5.1 Opérations préliminaires à la mise en service
5.2 Procédure de mise en service
5.3 Points de base et limitation de la zone de travail
5.3.1 Déplacement de référence
5.3.2 Limitation de la zone de travail en mode HSP
5.4 Apprentissage d'enregistrements de déplacement Pick&Place"
typiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 HSP mode
5.4.3 Procédure d'apprentissage
5.5 Paramétrage via le tableau des enregistrements de déplacement
5.5.1 Consignes pour le paramétrage
5.5.2 Création de nouveaux enregistrements de déplacement
(positions intermédiaires)
5.5.3 Adaptation d'enregistrements de déplacement existants
5.5.4 Exécution des différents enregistrements de déplacement
(phase d'essai)
5.5.5 Suppression d'enregistrements de déplacement
5.6 Communication avec l'automate de niveau supérieur
5.6.1 Contrôle du fonctionnement E/S
5.6.2 Description des E/S
5.6.3 Description des fonctions (diagramme impulsion−temps)
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