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7. Diagnostic
7.4
Panne mécanique
Panne
Impact fort en fin de
course
Rebondissement en fin
de course
Erreurs lors de la
détection de la position
par les capteurs de
par les capteurs de
proximité (en option,
uniquement via l'API)
q
)
Les positions de fin de
course ne sont pas
atteintes
En cas de passage
incorrect des galets
doubles dans la
coulisse de guidage
Jeu du rail de guidage
vertical dans les
positions de fin de
course
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Cause possible
Tampons en caoutchouc pas assez
desserrés ou surchargés.
Charge utile trop lourde.
Vitesse de la masse en
mouvement trop élevée.
Tampons en caoutchouc
défectueux
Le réglage de la course z a été
modifié et ne correspond plus à la
position finale apprise.
Position incorrecte des capteurs de
proximité
Type de capteur de proximité utilisé
incorrect
Capteurs de proximité défectueux
Pièces ferritiques près du capteur
de proximité
Réglage incorrect des courses y et z
Décalage des coulisses de guidage
Butée à ressort défectueuse
Solution
Régler les tampons en caout
chouc (voir chapitre 2.5.3).
Réduire la vitesse de déplace
ment (voir chapitre 5.5.3).
Remplacer les tampons en
caoutchouc (voir chapitre 6.2.2)
Apprentissage des positions finales
via un mode HSP.
Corriger la position des capteurs de
proximité.
Utiliser uniquement des capteurs
de proximité de type SMT−8−...
Remplacer les capteurs de
proximité.
Utiliser des pièces fabriquées avec
des matériaux non magnétiques.
Régler les positions de fin de
course (voir chapitre 2.5).
Régler les coulisses de guidage
sans décalage (voir chapitre 2.5.2).
Remplacer les butées à ressort.
7−9
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Chapitres
