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5. Mise en service avec le pupitre de commande
Erreur
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Lors du fonctionnement, les sorties READY et MC sont réinitia
lisées en cas d'erreur. Une erreur est déterminée de manière
univoque lors du fonctionnement par l'état E/S suivant :
Entrées :
ENABLE = 1 et START = 0
Sorties :
MC = 0 et READY = 0
Note
Si une erreur se produit pendant le fonctionnement, avant
le redémarrage d'un enregistrement de déplacement :
effacer l'erreur par un front descendant sur ENABLE
(> 0).
le cas échéant, réinitialiser l'entrée START (= 0).
Après l'élimination de l'erreur et un front montant sur
ENABLE (> 1), la sortie READY (> 1) signale qu'un nouvel
ordre de positionnement peut être lancé. Si l'erreur ne peut
pas être effacée, cela peut être dû à une rupture de câble.
D'autres informations sur le traitement des erreurs via l'inter
face E/S figurent dans Fig. 5/7. Pour obtenir des informations
sur les messages d'erreur, se reporter au paragraphe 7.3.
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Chapitres
