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1. Présentation de système
1−8
Par l'intermédiaire du chemin de came et du guidage croisé,
un mouvement positif vertical et horizontal (piste y−z) est
créé. Après le montage du HSP, il est possible de procéder à
un réglage mécanique indépendamment :
de la course y de la position de prise (Pick) et de pose
(Place)
de la course z par ex. des écarts de hauteur, entre une
table à transfert circulaire et un système de transfert.
z
y
Les butées à ressort montées sous les butées soutiennent le
levier pivotant dans la piste de guidage et permettent une
grande reproductibilité lors du positionnement dans les posi
tions de fin de course. Le freinage se fait dans les positions
de fin de course apprises (position de prise et de dépose) par
l'unité moteur. Les tampons en caouchouc dans les butées
amortissent (exclusivement) le bruit de butée.
Les positions de fin de course peuvent être détectées en op
tion à l'aide de capteurs de proximité de type SMT−8−... (ana
lyse via l'automate). Il est possible d'observer l'état des cap
teurs de proximité avec le couvercle de corps monté par le
regard.
L'unité moteur est composée d'un moteur à courant continu,
d'un engrenage planétaire, d'un codeur et d'une électronique
de commande intégrée (commande de positionnement et
régulateur de position). Les interfaces d'alimentation en
énergie et de commande sont intégrées dans le carter de
l'unité moteur. La liaison sans jeu entre l'unité moteur et l'en
traînement est effectuée via un raccord mécanique avec ser
rage. Il est possible de réaliser, en tant qu'autre variante, un
montage très compact du moteur via un engrenage conique à
un étage.
z
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
y
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