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6. Fonctionnement et maintenance
6−6
Attention
Respecter les indications du fabricant concernant les
conditions d'utilisation autorisées des moteurs et des
entraînements utilisés, par ex. concernant les vitesses de
déplacement autorisées.
Note
Tenir compte en conséquence des fonctions éventuelle
ment réalisées dans le cadre du concept d'ARRET D'UR
GENCE dans les programmes de commande.
Recommandation :
Le moteur est chargé dans les fins de course. Positionner le
levier pivotant en position intermédiaire lorsque la machine
est à l'arrêt.
Coupure
Avertissement
Endommagement par une charge en déplacement libre
Le levier pivotant peut se déplacer involontairemement :
en cas de montage vertical du module de manipulation,
en cas de couple de maintien incorrect sur le bout d'axe,
en cas de vibrations.
Aussi positionner le levier pivotant du module de mani
·
pulation en position intermédiaire avant la coupure.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
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Chapitres
