5. Mise en service avec le pupitre de commande
5.6
Communication avec l'automate de niveau supérieur
5.6.1 Contrôle du fonctionnement E/S
5−32
Avertissement
Risque de blessure ! Les erreurs de paramétrage peuvent
provoquer des blessures corporelles et des dommages
matériels.
N'activer le régulateur que lorsque le système d'axes a
·
été installé et paramétré de façon correcte.
Afin que l'unité MTR−DCI puisse être commandée via l'inter
face de commande, la commande d'appareils manuelle doit
être désactivée :
via le pupitre de commande de l'unité MTR−DCI avec la
commande de menu [HMI control] (HMI = off),
avec l'outil FCT sous Commande d'appareils" (FCT = off).
A la mise sous tension, l'interface de commande est activée
(HMI = off ).
Pour vérifier la configuration et la structure, entrer d'abord
un programme de test simple ou simuler la commande par un
forçage direct des entrées.
Pour cela, respecter la description des fonctions de
·
l'interface de commande dans le chapitre 5.6.2.
Sur l'unité MTR−DCI, mettre les entrées du système
·
nécessaires à disposition. Le signal 1 doit être présent sur
l'entrée ENABLE (régulateur et étage de sortie de
puissance activés).
Tenir également compte des signaux de sortie délivrés. Le
·
signal 1 est présent sur la sortie READY (prêt) lorsque le
régulateur et l'étage de sortie de puissance sont activés
et qu'aucune erreur n'a été détectée.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH