Fonctionnement Sans Commutation Du Couple; Fonctionnement Avec Commutation Du Couple - Festo HSP AE Série Manuel

5. Mise en service avec le pupitre de commande
Couple d'assemblage
[Torque]
5−24
Pour atteindre précisément la fin de course mécanique et la
maintenir sans jeu, il est possible de réduire le couple à la
valeur du couple d'assemblage lorsque la position de consi
gne est atteinte (commutation du couple). La commutation
du couple peut être réglée pour tous les enregistrements de
déplacement avec une indication de position absolue.

Fonctionnement sans commutation du couple

Si aucune position de fin de course mécanique précise n'est
nécessaire, il est possible de réduire le cycle (temps de dé
placement) en fixant sur zéro les couples d'assemblage dans
le tableau des enregistrements de déplacement. Il n'y a alors
aucune commutation du couple. Lors de la commande des
positions finales (Pos 0, Pos 1), l'entraînement ne se déplace
pas en butée, mais se positionne au couple nominal du mo
teur dans la position de consigne et y reste de manère régu
lée. Il n'y a aucune commutation du couple. Avantage : temps
de déplacement plus court et donc nombre de cycles plus
élevé.

Fonctionnement avec commutation du couple

En fonctionnement, la commutation du couple agit comme
suit :
L'entraînement se positionne d'abord à la vitesse réglée
[Velocity] et au couple nominal. Lorsque la position de
consigne est atteinte, le couple est réduit à la valeur réglée
avec [Torque]. L'entraînement se déplace en régulation de
couple à une vitesse constante fixée en usine jusqu'en butée
(= fin de course mécanique) et appuie" contre la butée avec
le couple réglé. A la commande de déplacement suivante,
l'entraînement se positionne de nouveau au couple nominal
du moteur.
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH