5. Mise en service avec le pupitre de commande
5.5.2 Création de nouveaux enregistrements de déplacement
(positions intermédiaires)
} HSP Setup
Position set
Position nr
Pos set mode
Torque
Position
Velocity
Save
Festo P.BE−HSP−AE−IO−FR fr 0510NH
Note
S'assurer que, pour la prise d'origine et la définition des
·
positions finales, une procédure d'apprentissage a été
exécutée en HSP mode (voir le chapitre 5.4).
Pour le paramétrage, respecter les consignes du
·
chapitre 5.5.1.
Note
C'est seulement après l'enregistrement avec [Save] que les
réglages sont actifs dans l'entraînement. Ainsi les paramè
tres sont conservés après la mise hors tension ou en cas
de panne de l'alimentation électrique.
1. Avec [Settings] [HSP Setup] [Position set] [Position nr],
activer l'enregistrement de déplacement souhaité
<2> ... <14>.
2. Avec [Pos set mode], sélectionner comme point de base
de la position de consigne :
le point zéro = absolu ou
la position en cours = relatif.
3. Pour la réduction du couple lorsque la position de
consigne est atteinte (condition préalable : [Pos set mode]
= absolute).
Régler le couple souhaité sous [Torque]. Si aucune
·
réduction du couple ne doit avoir lieu, régler
[Torque] = 0.
4. Régler la position de consigne souhaitée de
l'enregistement de déplacement sous [Position].
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