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3. Description du produit
• Le transfert des données fonctionne également sur une priorité basse. Il est intégré
dans la tranche de temps de la communication en série.
Deux canaux de 256 valeurs de 16 bits peuvent être enregistrés. Les éléments
paramétrables sont :
-
Source de déclenchement (courant, vitesse de rotation, position, démarrage du
régulateur, capteur de fin de course)
-
Le niveau de déclenchement
-
La possibilité de déclenchement (Auto, Normal, Forcé, front montant / descendant)
-
La fréquence de mesure
3.5.14 Fonction pas à pas et apprentissage E/S
Le mode pas à pas / Teach (apprentissage) peut être configuré via l'interface de
paramétrage (FCT) ou un objet CANopen. Il peut alors être activé par les entrées TOR pour
le MODE 1. Une fois le mode pas à pas / Teach activé, deux autres entrées TOR sont
dédiées à la commande du moteur. Dans ce mode, la commande pas à pas se superpose à
la commande actuelle.
Avec la commande de positionnement, et en présence d'un signal positif au niveau de
l'entrée TOR, le moteur se déplace (positif / négatif) avec le profil paramétré (mode pas à
pas).
L'entrée TOR DIN8 sert au transfert de la position cible paramétrée. Ce faisant, l'état des
entrées de positions TOR DIN0- DIN3, DIN10 et DIN11 est analysé et la position cible est
enregistrée à l'emplacement correspondant.
Remarques générales
Toutes les positions du tableau des enregistrements de déplacements peuvent être
programmées (apprentissage). (pos. 1 à 63) Le front descendant de DIN8 permet
d'enregistrer la position actuelle dans l'enregistrement de déplacement, lequel peut être
sélectionné au moyen de DIN0 à DIN3, DIN10 et DIN11.
Respecter la séquence suivante :
-
Enclenchement du mode 1
-
Déplacement pas à pas avec DIN10 et DIN11 à la position souhaitée
-
Activation de DIN8
-
Sélection de la position à programmé (apprentissage) avec DIN0 à DIN3, DIN10 et
DIN11
-
Désactivation de DIN8. Mémorisation de la position dans le tableau
d'enregistrements de déplacements via le front descendant DIN8
Pour sauvegarder définitivement les positions programmées dans la mémoire
permanente, il convient d'utiliser le front descendant de l'activation du régulateur DIN5.
Festo.P.BE-CMMS-ST-G2-HW-FR 1008NH
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