Festo CP FB16 Mode D'emploi
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Compact Performance
Noed bus de terrain CP FB16
Programmation et diagnostic
Protocole de bus de terrain: FIPIO standard
Télémécanique - APRIL
Manuel
165146F
0503a

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Manuels Connexes pour Festo CP FB16

Sommaire des Matières pour Festo CP FB16

  • Page 1 Compact Performance Noed bus de terrain CP FB16 Programmation et diagnostic Protocole de bus de terrain: FIPIO standard Télémécanique - APRIL Manuel 165146F 0503a...
  • Page 3 Festo KG, service PV-IDM Mise en page : DUCOM Edition : 0503a  1998 Festo AG & Co., D-73726 Esslingen Toute communication ou reproduction de ce document, toute ex- ploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation expresse. Tout manquement à cette règle est illicite et expose son auteur au versement de dommages et intérêts.
  • Page 4 Contenu et instructions générales de sécurité Référence : 165 146 Titre : Manuel d’utilisation Désignation : P.BE-VIFB16-10-F CP FB16 0503a...

  • Page 5: Table Des Matières

    Mise en service sous ORPHEE (API APRIL) ....2-28 2.3.3 Programmation sous ORPHEE ......2-33 CP FB16 0503a...
  • Page 6 CP FB16-03 ........

  • Page 7: Utilisation Conforme À L'usage Prévu

    Le noeud bus de terrain à carte coupleur CP-FB16 est prévu pour être exclusivement utilisé sur un bus de ter- rain FIPIO en tant qu’esclave. Des modules CP de fa- brication Festo peuvent être reliés au noeud CP- FB16. Utiliser le terminal de distributeurs de la façon suivante : •...

  • Page 8: Utilisateurs

    Série 7, FIPIO intégré Schneider TSX Modèles 40 Automation APRIL Série CPU 5000 à partir V.2 (Extrait des automates compatibles) Les informations concernant d’autres modules CP se trouvent dans les manuels correspondants. Fig. 0/1 propose un résumé. CP FB16 0503a...

  • Page 9: Instructions Importantes D'utilisation

    ... indique un risque de dommages corporels et maté- riels si les instructions ne sont pas suivies. ATTENTION : ... indique un risque de dommages matériels si les instructions ne sont pas suivies. NOTE : ... indique une instruction complémentaire à suivre. CP FB16 0503a...
  • Page 10 1. Les chiffres sont utilisés lorsque les opérations doi- vent se dérouler dans l’ordre indiqué, de haut en bas. – Les tirets précèdent des énumérations d’ordre géné- ral. VIII CP FB16 0503a...
  • Page 11 CP utilisé. distributeurs CP Fig. 0/1 : Descriptions du système CP CP FB16 0503a...

  • Page 12: Contenu Et Instructions Générales De Sécurité

    Ensemble des modules E/S, raccordés conjointement sur un même branche du réseau connecteur CP du noeud. affectation des Ensemble de tous les modules E/S, raccordés au noeud par branches l’intermédiaire des points des branches de liaison (0...3) CP FB16 0503a...

  • Page 13: Installation

    1. Installation Chapitre 1 Installation CP FB16 0503a...
  • Page 14 Connexion des modules CP......1-17 Branchement de l’alimentation ......1-18 CP FB16 0503a...

  • Page 15: Généralités

    • Respecter les prescriptions de manipulation pour composants sensibles aux charges électrostatiques. On évite ainsi la destruction de l’électronique du noeud. Les informations générales pour l’installation des élé- ments CP se trouvent dans le manuel d’utilisation "Système CP". CP FB16 0503a...

  • Page 16: Noeud Bus De Terrain

    = défaut communication bus « de terrain ¬ Connecteurs pour câble FIPIO ­ Fusible d’alimentation des entrées ® Connecteur d’alimentation ¯ LED branche du réseau ° Connecteur CP Bouton SAVE Fig. 1/1 : Eléments de raccordement et de signalisation CP FB16 0503a...

  • Page 17: Ouverture Et Fermeture Du Nœud

    Soulever le couvercle avec précaution. Ne pas endommager les câbles par des efforts mécani- ques. • Fermeture : Replacer le couvercle. Lors de la fermeture, veiller à ne pas endommager les câbles d’alimentation. Serrer alternativement les vis cruciformes du couvercle. CP FB16 0503a...

  • Page 18: Réglage De L'adresse Du Bus De Terrain Et De La Réaction Des Sorties En Cas D'erreur

    © ª © ª Réglage de l’adresse du bus de terrain Réglage de la réaction des sorties en cas d’erreur "HOLD/STOP" Fig. 1/2 : Réglage de l’adresse et de la réaction des sorties en cas d’erreur CP FB16 0503a...
  • Page 19 1. Couper l’alimentation électrique. 2. Affecter au terminal de distributeurs une adresse non encore attribuée sur le bus de terrain. 3. A l’aide d’un tournevis, positionner les flèches des sélecteurs sur les chiffres correspondant à l’adresse choisie. CP FB16 0503a...
  • Page 20 (numéros) Schneider Automation • Télémécanique Adresse sur le bus 1...62 • APRIL (point de connexion) 1...62 Recommandation : Attribuer les adresses par ordre croissant. Si nécessaire, distribuer les adresses en tenant compte de la structure de l’installation. CP FB16 0503a...

  • Page 21: Réglage De La Réaction « Hold/Stop » (Réaction Des Sorties En Cas D'erreur)

    Les sorties (distributeurs et sorties (HOLD mode) électriques) conservent en cas d’erreur leur état actuel. Interrupteur DIL 1 Réaction des sorties en cas d’erreur STOP HOLD Réglage en usine Fig. 1/4 : Réglage de la réaction " HOLD/STOP " CP FB16 0503a...

  • Page 22: Interface Du Bus De Terrain

    (Télémécanique) : • câble principal (Trunk cable) TSX FP CA xxx • câble de dérivation (Drop cable) TSX FP CC xxx • connecteurs (boîtier, TAP) TSX FP ACC4 • résistance de terminaison (Line terminator) TSX FP ACC7 1-10 CP FB16 0503a...
  • Page 23 • Le système de CP est dissociable du bus de terrain, sans nécessiter l’interruption du bus de terrain. • en cas de besoin, la résistance de terminaison est très simple à installer sur la boîte de dérivation. 1-11 CP FB16 0503a...
  • Page 24 FIPIO câble de dérivation TSX FP CC xxx ­ IP 65: fermture par un bouchon étanche Connecteur de bus Festo PG 7, 9 ou 13.5 ACC4 = Connecteur TSX FP ACC4 Fig. 1/5 : Autres variantes de connexion du bus de terrain...

  • Page 25: Conexion De L'interface Du Bus De Terrain

    ª © « ª © « 1 MOhm 220 nF ¬ ­ © ¬ ª ­ Circuit interne RC « libre Boîtier du nœd Fig. 1/6 : Affectation des broches de l’interface du bus de terrain 1-13 CP FB16 0503a...

  • Page 26: Instructions De Raccordement Fipio/ Télémécanique

    TSX FP CA xxx = Câble de dérivation TSX FP CC xxx « = Terminal de distributeurs ¬ = Triesse de blindage ACC4 = Connecteur TSX FP ACC4 Fig. 1/7 : Instructions de raccordement FIPIO / Télémécanique 1-14 CP FB16 0503a...
  • Page 27 être protégée par un bouchon étanche (IP65). • Le câble de dérivation (Drop cable) se raccorde sur les connecteurs de bus Festo par l’intermédiaire de prises PG9 ou 13,5. • Le raccordement en dérivation présente l’inconvé- nient d’imposer systématiquement un connecteur...

  • Page 28: Installation De La Terminaision Du Câble/Du Bus

    = Câble de dérivation TSX FP CC xxx « = Terminal de distributeurs ACC4 = Connecteur TSX FP ACC4 ACC7 = Résistance de raccordement (Line terminator) TSX FP ACC7 Fig. 1/8 : Raccordement d’une résistance de terminaison 1-16 CP FB16 0503a...

  • Page 29: Connexion Des Modules Cp

    1. Installation 1.5 Connexion des modules CP DANGER : • Utiliser les câbles CP Festo spéciaux (type KVI-CP-1-...) pour connecter des modules CP sur une branche. • S’assurer que la longueur totale des câbles constituant une même branche de réseau ne dépasse jamais 10 m.

  • Page 30: Branchement De L'alimentation

    (protection contre la manipulation directe et indirecte) selon CEI/DIN EN 60204-1 (Equipement de machines électriques). Pour plus d’informations sur la procédure, sur le câble et la consommation de courant se reporter au manuel "Système CP, Installation et mise en service". 1-18 CP FB16 0503a...

  • Page 31: Mise En Service

    2. Mise en service Chapitre 2 Mise en service CP FB16 0503a...
  • Page 32 Mise en service sous ORPHEE (API APRIL) ... . . 2-28 2.3.3 Programmation sous ORPHEE ......2-33 CP FB16 0503a...

  • Page 33: Configuration Du Système Cp Pour Mise En Service Sur Le Bus De Terrain Fipio

    4. Enregistrer l’affectation des branches en appuyant sur le bouton SAUVEGARDE. 5. Couper l’alimentation du noeud. L’affectation des adresses du système CP et de cha- que module CP est donnée dans le manuel « Système CP ». CP FB16 0503a...

  • Page 34: Raccorder L'alimentation

    à l’aide d’une d’alimentation centrale ou d’un interrupteur général. Alimentation Suivre l’ordre indiqué ci-après lorsque l’automate et les séparée esclaves sont alimentés séparément : 1. Alimenter d’abord tous les esclaves. 2. Alimenter ensuite l’automate. CP FB16 0503a...

  • Page 35: Api Télémécanique/Logiciel Xtel

    LED situées sur le nœud du bus de terrain CP (ERR et NET) indique que le sys- tème CP parvient pas à se connecter sur le bus car son adresse est déjà affectée à un autre abonné du bus. CP FB16 0503a...
  • Page 36 7, TSX modèle 40 (à partir de la version 5.3 de la CPU). Ce logiciel destiné à la configuration et la mise en ser- vice du bus FIPIO, détermine automatiquement les pa- ramètres de fonctionnement nécessaires et les charge dans l’API. CP FB16 0503a...

  • Page 37: Profil Standard Fipio Pour Systèmes Cp De Festo

    FIPIO grâce à une référence d’appareil clairement définie. NOTE : Un système CP de Festo peut être configuré avec le FB16 de la façon suivante : • comme un appareil de la famille STD_P • comme un appareil de base (profil stan-...

  • Page 38: Mise En Service Sous Xtel (À Partir De La Version 52)

    Version de logiciel nécessaire La configuration, la programmation et le diagnostic du système CP de Festo avec un FB16 est possible à par- tir des versions suivantes du logiciel XTEL-CONF : • XTEL Version 52, après installation de la disquette “Catalogue TXT R CTG V52”...

  • Page 39: Lancement Du Logiciel De Configuration

    2. Mise en service Lancement du logiciel de configuration Procéder à la configuration d’un système CP de Festo de la façon suivante : • Lancer le logiciel de configuration “CONF” à partir de la fenêtre “Outil station” (utilitaires de station).
  • Page 40 NOTE : • Saisir le système CP dans un des champs 1 à 62. • Vérifier que le numéro du point de connexion choisi pour le système CP correspond à son adresse sur le bus de terrain. 2-10 CP FB16 0503a...
  • Page 41 0 et 63, réservés à l’automate au le termi- nal de programmation). Les champs peuvent être sélectionnés à l’aide des touches de direction ou de la souris. Le numéro de l’a- dresse apparaît alors grisé. 2-11 CP FB16 0503a...
  • Page 42 • A partir des versions 53 ou 6 de XTEL, la famille d’appareils STD_P est directement utilisable sans nécessiter d’installation complémentaire. • Sélectionner pour système CP la famille d’appareils STD_P. • Appuyer sur la touche ENTER Le masque de configuration de la famille d’appareils STD_P s’ouvre. 2-12 CP FB16 0503a...
  • Page 43 2. Mise en service Configuration d’un système CP comme appareil de base FSD_C8 Sélectionner pour système CP la référence FSD_C8, comme appareil de base. Fig. 2/3 : Masque "Configuration d’un équipement STD_P" 2-13 CP FB16 0503a...
  • Page 44 Communication : ce champ (grisé) n’est pas utilisé par le système CP. • Appareil de Base : Ce champ permet d’associer une référence d’appa- reil au système CP. • Paramètres : Cette fonction active le masque de paramétrage (voir figure suivante). 2-14 CP FB16 0503a...

  • Page 45: Paramétrage Du Système Cp

    – la configuration de paramètres de réglage complé- mentaires pour d’autres appareils. NOTE : • Pour les systèmes CP de Festo, il suffit de définir la priorité de la tâche. • Les systèmes CP sont des appareils de base avec le profil standard FSD_C8.
  • Page 46 • Base: champ d’information invariable, contenant la référence d’appareil associée au système CP, avec sa désignation. • TACHE : champ de saisie de l’ordre de scrutation (FAST, MAST, AUX0, AUX1), définissant le mode de commande du système CP (recommandation: choisir MAST). 2-16 CP FB16 0503a...

  • Page 47: Programmation Sous Xtel (Version 52)

    (exemple XTEL version 52) : • lancer l’utilitaire PL7-3 • appuyer sur le bouton V5 CONF ou sur la touche de fonction F4 Des informations plus détaillées sont données dans le manuel du logiciel. 2-17 CP FB16 0503a...
  • Page 48 2. Mise en service Le tableau suivant recense les codes retenus pour les objets disponibles. Seuls les codes utiles pour la réfé- rence d’appareils FSD_C8 sont retenus pour les sys- tèmes CP de Festo. Objet Désignation Accès Format 8 mots pour la représentation des...

  • Page 49: Adressage Des Entrées

    Des exemples concrets d’adressage d’un système CP sont donnés à la suite de l’adressage des sorties. Remarque: Chaque mot ou bit peut être représenté par un symbole qui doit être défini avec l’utilitaire de station Sdbase. 2-19 CP FB16 0503a...

  • Page 50: Adressage Des Sorties

    0 pour les systèmes CP Adresse du système CP sur le bus FIPIO : 1 à 62 en décimal Remarque: Chaque mot ou bit peut être représenté par un symbole qui doit être défini avec l’utilitaire de station Sdbase. 2-20 CP FB16 0503a...

  • Page 51: Exemples D'adressage

    63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 Les informations de diagnostic du système CP sont li- vrées en complément de l’objet STATUSA, dans les mots d’entrée RIW 4...7 (voir chap. 3.3.1 « Diagnostic par le bus de terrain, XTEL »). 2-21 CP FB16 0503a...
  • Page 52 Objet ROW x,0,2 47 46 45 44 43 42 41 40 39 38 37 36 35 34 33 32 Objet ROW x,0,3 63 62 61 60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50 49 48 2-22 CP FB16 0503a...
  • Page 53 1 : non utilisée, mais domaine d’adresse occupé (réservé) adresses réservées: ROW7,0,1,0 ... ROW7,0,1,F RIW7,0,1,0 ... RIW7,0,1,F Fig. 2/5 : Exemple por XTEL – Adressage d’un système CP avec l’adresse du bus de terrain 7 2-23 CP FB16 0503a...

  • Page 54: Réaction Des Sorties En Cas D'interruption (Hold/Stop)

    Comportement des sorties Interruption du bus FIPIO Désactivation des sorties (STOP) Erreur interne du système CP • erreur module maintien du dernière état des sorties • sorties en court-circuit ou en (HOLD) surcharge API sur STOP 2-24 CP FB16 0503a...

  • Page 55: Api April/Logiciel Orphee

    LED ERR et NET sur le nœud du bus de terrain CP signale que le système CP ne parvient pas à se connecter sur le bus FIPIO car son adresse est déjà affectée à un autre abonné du bus. 2-25 CP FB16 0503a...
  • Page 56 Ce logiciel est destiné à la configuration et la mise en service du bus FIPIO. Il détermine automatiquement les paramètres de fonctionnement nécessaires et les charge dans l’API. La description suivante se rapporte à la version française du logiciel ORPHEE. 2-26 CP FB16 0503a...

  • Page 57: Profil Fipio Standard Pour Les Systèmes Cp De Festo

    FIPIO grâce à une référence d’appareil clairement définie. NOTE : Un système CP de Festo peut être configuré avec le FB16 de la façon suivante : • Famille d’appareils STD_P • Profil standard FSD_C8 Avec : •...

  • Page 58: Mise En Service Sous Orphee (Api April)

    Festo nécessite une version de logiciel ORPHEE ≥ V6.2. Les paragraphes suivants décrivent les procédures à suivre pour ajouter des systèmes CP de Festo sur le bus FIPIO géré par l’API APRIL-5000. L’annexe à la documentation ORPHEE «ORPHEE V6.2/ORPHEE- DIAG» (N° TEM10000/10800F) fournit des informations plus détaillées sur la connexion et la mise en service...
  • Page 59 Vérifier que le numéro de l’adresse sur le bus spéci- fié dans ORPHEE correspond bien à l’adresse du système CP sur le bus de terrain. Fig. 2/6 : Masque de configuration sur le bus de terrain 2-29 CP FB16 0503a...

  • Page 60: Configuration De Systèmes Cp

    • Appuyer sur ENTER (ou double-cliquer avec la sou- ris) • Sélectionner directement le menu «Paramètres/Ac- cès aux Paramètres» Le masque suivant apparaît : Fig. 2/7 : Masque de configuration des paramètres et des E/S d’un système CP 2-30 CP FB16 0503a...
  • Page 61 Cette ligne permet d’indiquer en particulier les noms des appareils correspondant à une référence d’appareil (p. ex. sys- tème CP de Festo) • Tabulation d’ entrée - Défaut : Mot d’erreur du tableau des entrées. Indique si les entrées représentées sous «Tabulation d’...
  • Page 62 Pour un abonné du bus de classe 0 ou 1 (système CP = classe 1), cette case est cochée et s’affiche en grisé (donc est inaccessible) afin de rappeler que le système CP ne dispose d’aucun paramètre de confi- guration ni de réglage. 2-32 CP FB16 0503a...

  • Page 63: Programmation Sous Orphee

    Tous les messages d’erreur du système CP peuvent déclencher un traitement de diagnostic %TD (tout comme tout autre appareil connecté sur le bus FIPIO ou toute carte). Le chapitre « Diagnostic » apporte des informations plus précises à ce sujet. 2-33 CP FB16 0503a...

  • Page 64: Représentation Des Entrées Du Système Cp

    128 bits d’entrée. Les informations de diagnostic du système CP sont li- vrées en complément de l’objet %TD, dans les mots d’entrée %MWn+4...7 (voir chap. 3.3.2 « Diagnostic par le bus de terrain, ORPHEE »). 2-34 CP FB16 0503a...
  • Page 65 S’il diffère le 0, la tabulation d’ entrée conserve les dernières valeurs valides reçues et n’est plus mise à jour. Les valeurs que peut prendre le mot d’erreur sont mentionnées dans le paragraphe «Mot d’erreur de la tabulation d’ entrée c». 2-35 CP FB16 0503a...

  • Page 66: Représentation Des Sorties Du Système Cp

    %MWn+7 Les champs 0 à 63 indiquent l’état actuel (logique 0 ou 1), à partir duquel les sorties sont commandées (si elles sont présentes physiquement). Un système CP peut occuper au max. 64 bits de sortie. 2-36 CP FB16 0503a...

  • Page 67: Exemple D'adressage

    Distributeurs : champs 0 à 15; 32 à 47 Sorties TOR : champs 48 à 63 Ces champs indiquent l’état actuel (logique 0 ou 1), à partir duquel les sorties TOR et distributeurs physiquement présents sont commandés. 2-37 CP FB16 0503a...
  • Page 68 Entrées TOR : champs 0 à 15; 48 à 63 Ces champs indiquent l’état actuel (logique 0 ou 1) des entrées physiquement présentes (à condition que le mot d’erreur du tableau des entrées soit à 0 logique). 2-38 CP FB16 0503a...
  • Page 69 1 : non utilisée, mais domaine d’adresse occupé (réservé) adresses réservées: %MW1201:X0 ..%MW1201:X15 %MW1211:X0 ..%MW1211:X15 Fig. 2/8 : Exemple 3 - adressage ORPHEE d’un système CP avec %MW1200 ... 1203 et %MW1210 ... 1213 2-39 CP FB16 0503a...

  • Page 70: Mot D'erreur De La Tabulation D' Entrée

    Les valeurs de la tabulation d’ entrée (« Tabulation d’ entrée+ - Mot ») ne doivent pas être analysées par le programme de commande. La mise à jour de ces variables s’effectue automat- iquement même lorsque l’API est sur STOP. 2-40 CP FB16 0503a...

  • Page 71: Définition De La Réaction Des Sorties En Cas D'interruption (Hold/Stop)

    Interruption du bus FIPIO Choix possible entre la désactivation des sorties (STOP) Erreur interne du système CP ou le maintien des dernières • erreur module valeurs reçues (HOLD). • sorties en court-circuit ou en surcharge API sur STOP 2-41 CP FB16 0503a...
  • Page 72 2. Mise en service 2-42 CP FB16 0503a...

  • Page 73: Diagnostic

    3. Diagnostic Chapitre 3 Diagnostic CP FB16 0503a...
  • Page 74 Court-circuit sur l’alimentation des capteurs au niveau d’un module d’entrées ....... 3-24 CP FB16 0503a...

  • Page 75: Témoins Led Sur Le Nœud Bus

    POWER = Etat de fonctionnement ª = Communication bus de terrain LED rouge : I/O ERR = Défault sur système CP = Défault communication « bus de terrain LEDs des branches du réseau Fig. 3/1 : LEDs du noeud CP FB8 CP FB16 0503a...
  • Page 76 Communication normale sur le bus Aucun ou : ou : fréquence de clignotement de 2 Hz attendre la fin de la phase env. pendant le phase de lancement d’initialisation ou réparer ou d’initialisation du système CP. l’erreur. CP FB16 0503a...
  • Page 77 CP (phases de lancement et d’initialisation). Si le clignotament des LED se pour suit, l’adresse sur le bus du terminal est déjà occupée par un autre abonné. Traitement de l’erreur : couper l’alimentation et régler une adresse différente (libre) sur le noeud du système CP. CP FB16 0503a...

  • Page 78: Test Des Distributeurs

    Démarrage de la procédure NOTE : Si des défauts apparaissent lors du démarrage de la procédure de test, la LED rouge du noeud clignote rapidement. L’opération doit être renouvelée. CP FB16 0503a...

  • Page 79: Arrêt De La Procédure De Test

    Remettre ensuite également sous tension les modules de sortie. Arrêt de la procédure de test 1. Couper l’alimentation (broches 1 et 2) du terminal. 2. Remettre les sélecteurs d’adresse et les commuta- teurs DIL sur leur position d’origine. CP FB16 0503a...

  • Page 80: Comportement En Cas De Défauts Sur L'automate Et Le Système Cp

    Diagnostic CP Branche 0 Mot 5 Diagnostic CP Branche 1 Mot 6 Diagnostic CP Branche 2 Mot 7 Diagnostic CP Branche 3 Les mots de diagnostic sont structurés de la manière suivante : 15...6 inutilisé CC/S distr capt sort CP FB16 0503a...
  • Page 81 électriques. < 21,6 V Surveillance de la liaison avec les Liaison interrompue avec au modules d’entrées CP. moins un des modules d’E/S. Surveillance de la liaison avec les modules de sorties CP. CP FB16 0503a...

  • Page 82: Diagnostic Par Le Bus De Terrain (Xtel)

    < 10 V (U • Tension d’alimentation des capteurs < 10 V (U • Sortie en court-circuit ou en surcharge (CC/S). • Laison interrompue avec un module de sortie CP • Liaison interrompue avec un module d’entrée CP 3-10 CP FB16 0503a...

  • Page 83: Bits Et Mots Système

    SY118,1 pour l’adresse de bus 1, SY119,0 pour l’adresses de bus 16, etc Errorx,0,0 Erreur du bus d’E/S ou Bit d’erreur, attribué à chaque appareil erreur des constituants avec FIPIO. FIPIO 3-11 CP FB16 0503a...
  • Page 84 16 bits est divisé en deux : • Octet de poids faible : il contient les informations de diagnostic du système • Octet de poids fort : il contient les informations de diagnostic de l’API. 3-12 CP FB16 0503a...
  • Page 85 CP. Un diagnostic détaillé par branche CP est possible à l’aide des mots de diagnostic RIW 4...7. Respecter les différents emplacements des bits dans le registre STATUSA et dans les mots de diagnostic RIW 4...7. 3-13 CP FB16 0503a...
  • Page 86 Les valeurs des entrées du système CP sont valides et peuvent être exploitées par le programme. • RD (octet de poids fort) <> 0 : Erreur U sur le système CP, les valeurs des en- capt. trées ne sont pas valides. 3-14 CP FB16 0503a...

  • Page 87: Utilitaires De Diagnostic Xtel (Outils De Paramètrage)

    XTEL, permettent le diagnostic et le pa- ramétrage de systèmes CP ou de tout autre appareil de la famille STD_P. Ils sont installés à l’identique des au- tres constituants FIPIO. La documentation XTEL fournit des informations plus détaillées. 3-15 CP FB16 0503a...

  • Page 88: Diagnostic Via Le Bus De Terrain (Orphee)

    L’affichage dynamique de l’éditeur de configuration per- met d’accéder à des informations précises sur l’état d’un système CP qui a été configuré. • Activer l’affichage dynamique de la configuration FIPIO. • Ouvrir une analyse spécifique pour le système CP 3-16 CP FB16 0503a...
  • Page 89 3. Diagnostic La configuration actuelle du système CP et son état d’erreur sont affichés et analysés comme indiqué ci- dessous : Fig. 3/2 : Analyse spécifique à l’appareil dans le cas d’un système CP (exemple EF3) 3-17 CP FB16 0503a...
  • Page 90 *) Ces bits sont des messages d’erreur générale concernant toutes les branches CP. Un diagnostic détaillé par branche CP est possible à l’aide des mots de diagnostic %MW( 4...7). Respecter les différents emplacements des bits DE1...DE4 et dans les mots de diagnostic %MW( 4...7). 3-18 CP FB16 0503a...
  • Page 91 Fig. 3/3 : Définition du traitement de diagnostic %TD pour un abonné du bus Lorsqu’à présent, une erreur est détectée sur le bus FIPIO, par exemple une erreur externe d’un système CP, les diodes 9 et EXT FAULT de la CPU5030 ou de la CPU 5130 s’allument. 3-19 CP FB16 0503a...

  • Page 92: Analyse Du Mot D'erreur De La Tabulation D'entrée

    (« Tabulation d’ entrée - Mot ») 16#00FF L’état des entrées n’est pas valide. Les valeurs du tableau des entrées (« Tabulation d’ entrée - Mot ») ne doivent pas être analysées par le programme de commande 3-20 CP FB16 0503a...
  • Page 93 (représentation des entrées) ne sont plus valides. Ils conservent leur dernière valeur valide. Le mot d’erreur, le tabulation d’ entrée ainsi que les informations de dia- gnostic sont mis automatiquement à jour lorsque l’API est arrêté (état STOP). 3-21 CP FB16 0503a...

  • Page 94: Traitement Des Erreurs

    3.4.1 Réaction des systèmes CP en cas d’incident NOTE : Les distributeurs monostables passent en position repos. Les distributeurs bistables gardent leur position actuelle. Les distributeurs à position médiane regagnent la position médiane (sous pression, à l’échappement, fermée). 3-22 CP FB16 0503a...

  • Page 95: Court-Circuit/Surcharge Sur Un Module De Sorties

    – toutes les sorties du système CP sont système CP sur le noeud bus de terrain automatiquement remises à zéro Les sorties peuvent ensuite être remises à "1 logique". Si le court-circuit persiste, les sorties seront de nou- veau interrompues. 3-23 CP FB16 0503a...

  • Page 96: Court-Circuit Sur L'alimentation Des Capteurs Au Niveau D'un Module D'entrées

    • Interrompre brièvement la liaison CP du module d’entrées CP. • interrompre brièvement l’alimentation du système CP sur le noeud bus de terrain. Les entrées peuvent alors de nouveau être scrutées. Si le court-circuit/surcharge est encore présent, l’erreur apparaîtra de nouveau. 3-24 CP FB16 0503a...

  • Page 97: Annexe Technique

    A. Annexe technique Annexe A Annexe technique CP FB16 0503a...
  • Page 98 A. Annexe technique CP FB16 0503a...

  • Page 99: A.1 Caractéristiques Techniques Du Noeud Bus De Terrain

    • famille d’appareils • STD_P • appareil de base (profil standard) • FSD_C8 Vitesse de transmission 1 Mbaud • max. 1 km sans répéteur Longueur du câble • max. 5 km avec répéteur Type de câble Voir manuel del’automate CP FB16 0503a...
  • Page 100 Compatibilité électromagnétique - Emission de perturbations Contrôlée selon DIN EN 61000-6-4 (Industrie) - Immunité aux perturbations Contrôlée selon DIN EN 61000-6-2 (Industrie) Le composant est destiné à être utilisé dans le domaine industriel. CP FB16 0503a...

  • Page 101: A.2 Index

    ....... 1-10 terminaison de câble ..... 1-16 CP FB16 0503a...
  • Page 102 HOLD ........1-9 CP FB16 0503a...
  • Page 103 RIO ......2-3 CP FB16 0503a...
  • Page 104 ........VI utilisation conforme à l’usage prévu ....V vitesse de transmission (Interrupteur DIL)..1-6 CP FB16 0503a...

Table des Matières