Réglage du décalage du codeur des moteurs PM
La
Fig 4.4
exécutée si le codeur a été modifié ou s'il a été mal aligné. Avant de procéder au réglage, vérifiez si le contrôle
du vecteur en boucle fermée des moteurs PM est sélectionné (A1-02 = 6) et si les paramètres E1-
E5-
ont été correctement configurés.
4
[« Tuning successful »
(réglage réussi) s'affiche]
8
4-
illustre la procédure d'autoréglage lors d'un réglage de décalage du codeur. La procédure doit être
DEBUT
Est-il possible d'enlever
les câbles ?
Oui
Enlevez les câbles.
Spécifiez les entrées d'étage de sortie
bloqué BB et BB1.
Mettez le système sous tension s'il est hors tension.
Une panne OPE06
s'est-elle produite ?
Non
Une panne CPF24
s'est-elle produite ?
Non
Une panne OPE02
s'est-elle produite ?
Non
Ouvrez le frein, fermez le contacteur du moteur,
faites tourner lentement le moteur en marche avant*
contrôlez le moniteur U1-05.
PGO (pas
de retour du codeur)
détecté ?
Non
Le signe de la
valeur U1-05 est-il positif
(pas -) ?
Oui
Spécifiez les éléments suivants :
T1-01 = 4 - Réglage du décalage du codeur
Appuyez sur le bouton UP jusqu'à ce que
l'affichage « Tuning Ready »
(Prêt pour le réglage) apparaisse.
Fermez le ou les contacteurs du moteur
et appuyez sur le bouton RUN.
Attendez que le réglage soit terminé.
Réglage terminé ?
Oui
Ouvrez les contacteurs, ouvrez les entrées
d'étage de sortie bloqué et fermez le frein.
FIN
Fig 4.4 Autoréglage du décalage du codeur
Non
Équilibre le véhicule de manière à ce qu'il ne se
déplace pas avec les freins ouverts.
Remarque : la précision du réglage est moindre
dans ce mode de réglage
Coupez l'alimentation
Vérifiez le paramètre
électrique et vérifiez
* F1-01
si la carte PG adéquate est
* n8-35
correctement installée
Oui
* Contrôlez le paramètre n8-35
Oui
* Lorsque vous utilisez EnDat / Hiperface,
- contrôlez l'alimentation du codeur.
- contrôlez le câblage des signaux CLOCK et DATA
* Coupez l'alimentation électrique.
* Vérifiez si la constante PG (F1-01) et la résolution
Oui
absolue du codeur (F1-21) correctes ont été spécifiées.
* Veuillez vous reporter à
page 7-12, Erreurs de programmation de la console
et éliminez la cause de la panne
et
1
* Vérifiez le câblage
Oui
* Vérifiez/réajustez l'alimentation
du codeur
Non
* Vérifiez les câbles du codeur
* Modifiez le paramètre F1-05
Veuillez vous reporter à
page 7-14, Pannes d'autoréglage
et éliminez la cause de la panne.
Non
(un code de panne
s'affiche)
* 1. On appelle « Marche avant » :
le sens dans lequel le moteur tourne avec une commande UP à la borne
S1 (par exemple, rotation dans le sens des aiguilles d'une montre avec
alimentation triphasée et câblage U-U, V-V, W-W entre le variateur et
le moteur). Il s'agit généralement du sens des aiguilles d'une montre
lorsqu'on regarde depuis l'arbre du moteur (faisceau de traction).
Pour plus de détails sur le sens de rotation, reportez-vous au manuel
d'instructions ou adressez-vous au fabricant.
et