Compatibilité CEM ..................X Filtres de câblage ..................XII Marques déposées ..................XIII Manipulation des variateurs ..........1-1 Les modèles Varispeed L7 ................1-2 A la livraison ....................1-3 Vérifications ........................1-3 Informations indiquées sur la plaque constructeur ............1-3 Version du logiciel du variateur ..................1-4 Nom des composants ....................1-5...
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Câblage des bornes du circuit principal ............2-5 Tailles de câbles applicables et bornes serties ............. 2-5 Fonctions des bornes du circuit principal ..............2-9 Configurations du circuit principal ................2-10 Schémas des connexions standard ................2-11 Câblage des circuits principaux ................... 2-12 Câblage des bornes du circuit de contrôle ..........
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Sélection du mode d’autoréglage ..................4-4 Précautions de l’autoréglage ..................4-5 Procédure d’autoréglage des moteurs à induction ............4-6 Procédure d’autoréglage avec moteurs PM ..............4-7 Réglage du décalage du codeur des moteurs PM ............4-8 Précautions à prendre pour l’autoréglage de moteur à induction ........4-9 Pannes et alarmes d'autoréglage ................4-10 Optimisation des performances ..............
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Caractéristiques de l'accélération et de la décélération ......6-20 Sélection des temps d'accélération et de décélération ..........6-20 Configuration de l’accélération et de la courbe en S ........... 6-22 Maintien de la vitesse de sortie (fonction intervalle) ............ 6-22 Protection anticalage pendant l’accélération ............... 6-23 Réglage des signaux d’entrée analogique ..........
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Utilisation de la fonction de temporisation ..............6-52 Détection réponse de contacteur du moteur ..............6-53 Changement du sens de direction du PG ..............6-54 Sélection du moteur 2 ....................6-55 Fonctions des bornes de sortie ..............6-56 Configuration du moteur et du schéma V/f ..........6-59 Configuration des paramètres moteur pour les moteurs à...
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Si le moteur surchauffe ....................7-20 Si les dispositifs périphériques sont affectés par le démarrage ou le fonctionnement du variateur ..................7-21 Si l’interrupteur de fuite de masse fonctionne lorsque le variateur tourne ....7-21 S'il y a des oscillations mécaniques ................7-21 Maintenance et inspection .............8-1 Maintenance et inspection ................
Il est strictement interdit de brancher ou de débrancher des câbles ou de procéder à des tests de signalisation lorsque l’appareil est sous tension. Le condensateur de bus c.c. du Varispeed L7 reste chargé d’électricité même lorsque l’alimentation est coupée. Pour éviter tout risque d’électrocution, débrancher le variateur de fréquence du secteur avant de procéder à...
Consignes de sécurité et instructions d’utilisation 1. Généralités Lire attentivement les précautions de sécurité et les instructions d’utilisation avant d’installer et d’utiliser le variateur. Contrôler également les dispositifs de sécurité du variateur et vérifier régulièrement leur état de fonctionnement (dommage ou démontage). Il est possible d’accéder aux éléments sous tension et aux éléments chauds pendant l’utilisation de l’appareil.
CEM. Contacter le fournisseur ou le représentant OYMC (Omron-Yaskawa Motion Control) en cas d’utilisation d’un interrupteur de circuit électrique de courant de fuite avec les variateurs de fréquences.
CEM. Il est, de ce fait, impératif de respecter les instructions du manuel d’installation et les instructions de câblage. Les produits OMRON sont contrôlés par des instituts agréés utilisant les normes suivantes : EN 61800-3:2004 2. Mesures pour garantir la conformité des variateurs de fréquence OYMC avec les directives EMC Il n’est pas nécessaire d’installer les variateurs de fréquence OYMC dans une armoire électrique.
Clip de masse Plaque de masse Les surfaces de masse doivent être extrêmement conductrices (sans recouvrement). Retirer tout recouvrement de vernis ou de peinture. – Raccorder les blindages de câble aux deux extrémités à la masse. – Raccorder le moteur de l’appareil à la masse. Installation des variateurs et des filtres CEM Pour une installation conforme aux règles CEM, tenez compte des point suivants :...
Filtres de câblage Filtres de câblage recommandés pour les Varispeed L7 Modèle de variateur Filtre de câblage Courant Poids Dimensions Varispeed L7 Modèle (kg) larg. x prof. x hau. CIMR-L7Z43P77 CIMR-L7Z44P07 3G3RV-PFI3018-SE 141 x 46 x 330 CIMR-L7Z45P57 CIMR-L7Z47P57 3G3RV-PFI3035-SE...
Marques déposées Les marques déposées suivantes sont utilisées dans le manuel. DeviceNet est une marque déposée de ODVA (Open DeviceNet Vendors Association, Inc.). • InterBus est une marque déposée de Phoenix Contact Co. • Profibus est une marque déposée de Siemens AG. •...
Manipulation des variateurs Ce chapitre décrit les contrôles nécessaires après réception ou en cas d’installation d'un variateur. Les modèles Varispeed L7 .............1-2 A la livraison................1-3 Dimensions extérieures et de fixation ........1-7 Vérification et contrôle du site d'installation ......1-9 Orientation et espace pour l'installation ........1-10 Démontage et fixation du capot des bornes ......1-11...
Les Varispeed série L7 comprennent des variateurs de deux classes de tension différente : 200 V et 400 V. La puissance maximale des moteurs varie entre 3,7 et 55 kW (23 modèles). Tableau 1.1 Les modèles Varispeed L7 Caractéristiques techniques Varispeed L7 (les indiquer systématiquement par la structure de protection lors...
En cas d’anomalies constatées parmi celles indiquées ci-dessus, contacter immédiatement le revendeur ou le représentant Omron Yaskawa Motion Control. Informations indiquées sur la plaque constructeur La plaque constructeur, fixée sur le côté de chaque variateur, indique la référence et la désignation du modèle, le numéro de lot, le numéro de série et d'autres informations concernant le variateur.
Caractéristiques du variateur Les caractéristiques du variateur (“SPEC”) indiquées sur la plaque constructeur indiquent la tension, la capacité maxi. du moteur, la structure de protection et la date de révision du variateur sous forme de code alphanumérique. 2 3P7 1 B Code Version matérielle Code...
Nom des composants Variateurs de 18,5 kW maxi. L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont indiqués à la 1.4. Le variateur, capot des bornes enlevé, est illustré à la 1.5. Trous de fixation Capot avant Radiateur Console numérique Plaque constructeur Capot de la borne...
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Variateurs de 22 kW mini. L'aspect extérieur et le nom des composants du variateur sont indiqués à la 1.6. Le variateur, capot des bornes enlevé, est illustré à la 1.7. Trous de fixation Capot du variateur Ventilateur Capot avant Plaque Console numérique constructeur Capot de la borne...
Dimensions extérieures et de fixation Variateurs IP00 Les schémas extérieurs des variateurs IP00 sont présentés ci-dessous. maxi. maxi. Passe-fil Variateurs 200 V/400 V de 0,55 à 18,5 kW Variateurs 200 V de 22 à 55 kW Variateurs 400 V de 22 à 55 kW Fig 1.8 Aspects extérieurs de IP00 variateurs Variateurs IP20 / NEMA 1 Les schémas extérieurs des variateurs IP20 / NEMA1 sont présentés ci-dessous.
Vérification et contrôle du site d'installation Installez le variateur dans un endroit conforme à la description ci-dessous et maintenez-y des conditions optimales. Site d'installation Installez le variateur dans les conditions suivantes dans un environnement avec un indice de pollution 2. Tableau 1.4 Site d'installation Température ambiante de fonctionne- Type...
Orientation et espace pour l'installation Installez le variateur verticalement de manière à ne pas réduire l'effet de refroidissement. Lors de l'installation du variateur, conservez toujours l'espace requis comme suit pour permettre une dissipation normale de la chaleur. 30 mm mini. 30 mm mini.
Démontage et fixation du capot des bornes Retirez le capot des bornes pour brancher les câbles au circuit de contrôle et aux bornes du circuit principal. Avant d’ouvrir le capot, coupez l’alimentation et patientez d’abord 5 mn afin que le bus c.c. puisse se décharger.
Fixation du capot des bornes Lorsque le câblage du bornier est terminé, fixez le capot des bornes en procédant dans l’ordre inverse du démontage. Pour les variateurs avec une sortie inférieure ou égale à 18,5 kW, insérez la patte de la partie supérieure du capot des bornes dans la rainure du variateur et appuyez sur la partie inférieure du capot des bornes jusqu'à...
Démontage/Fixation de la console numérique/ affichage LED et du capot avant Variateurs de 18,5 kW maxi. Pour fixer les cartes en option ou changer le connecteur de cartes de bornes, démontez la console numérique/ l’affichage LED et le capot avant en plus du capot des bornes. Retirez systématiquement la console numérique/ l’affichage LED du capot avant de démonter le capot avant.
Démontage du capot avant Appuyez sur les côtés gauche et droit du capot avant en direction des flèches 1 et levez la partie inférieure du capot en direction de la flèche 2 pour le retirer, comme indiqué sur l'illustration suivante. Fig 1.14 Démontage du capot avant (voir modèle CIMR-L7Z43P7 ci-dessus) Montage du capot avant Après le câblage des bornes, montez le capot avant sur le variateur en procédant dans l’ordre inverse du...
1. N'utilisez pas d'autres méthodes que celles décrites ci-dessus pour démonter et fixer la console numérique/l’affichage LED, ni pour monter et démonter le capot avant. Dans le cas contraire, cela pourrait provoquer un mauvais contact et une panne ou un dysfonctionnement du variateur. 2.
Câblage Ce chapitre décrit les bornes de câblage, les connexions aux bornes du circuit principal, les spécifications du câblage des bornes du circuit principal, les bornes de commande ainsi que les spécifications du câblage du circuit de contrôle. Schéma des connexions............2-2 Configuration du bornier ............2-4 Câblage des bornes du circuit principal ........2-5 Câblage des bornes du circuit de contrôle......2-17...
Schéma des connexions Vous trouverez le schéma des connexions du variateur à la 2.1. Lorsque vous utilisez la console numérique, le moteur peut fonctionner en ne câblant que les circuits principaux. Bobine de réactance c.c. pour améliorer le Unité à résistance facteur d'alimentation en entrée (facultatif) en freinage (en option) Contacteur...
Descriptions des circuits Se reporter aux numéros indiqués à la 2.1. Ces circuits sont dangereux et ils sont isolés des surfaces accessibles par des parois de protection. Ces circuits sont isolés des autres circuits par des parois de protection composées d’une isolation double et renforcée.
Configuration du bornier Vous trouverez la disposition des bornes aux Fig 2.2 2.3.. Bornes de circuit de contrôle Bornes de circuit principal Voyant de charge Connecteur terre Fig 2.2 Disposition des bornes (variateurs 200 V/400 V de 3,7 kW) Bornes de circuit de Voyant de charge contrôle Bornes de circuit...
Câblage des bornes du circuit principal Tailles de câbles applicables et bornes serties Sélectionnez les câbles correspondants et les bornes serties dans les tableaux Tableau 2.1 à 1.. Se reporter aux instructions du manuel TOE-C726-2 pour connaître les dimensions des câbles des unités de résistance en frei- nage et des unités de freinage.
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Tailles de Tailles Modèle de Couple de câble possibles Vis de la recomman- variateur Symbole de la borne serrage Type de câble des câbles borne dées en CIMR- (N•m) (AWG) (AWG) 70 à 95 R/L1, S/L2, T/L3, 1 U/T1, 17,6 à 22,5 (2/0 à...
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Taille Tailles possi- Modèle de Couple de recomman- Vis de la bles du câble dée du variateur Symbole de la borne serrage Type de câble borne câble en CIMR- (N•m) (AWG) (AWG) R/L1, S/L2, T/L3, 2, B1, B2, (8 à 6) U/T1, V/T2, W/T3, NO, PO L7Z4015 6 à...
Tailles recommandées des bornes serties (type en anneau) 1. Tailles des bornes serties Type de borne sertie Vis de la borne Section des câbles (mm Klauke 0,5 - 1,0 620/4 1620/4 GS4-1 630/4 1620/4 GS4-1 630/4 1630/4 GS4-2.5 650/4 1650/4 GS4-6 650/4 1650/4...
Fonctions des bornes du circuit principal Les fonctions du circuit principal sont résumées sous forme de symboles dans le Tableau 2.3. Raccordez cor- rectement les bornes pour l’utilisation désirée. Tableau 2.3 Fonctions des bornes du circuit principal (modèles 200 V et 400 V) Modèle : CIMR-L7Z Objet Symbole de la borne...
Schémas des connexions standard Les schémas des connexions standard du variateur sont illustrés à la 2.4. Ce sont les mêmes schémas pour les modèles 200 V et les modèles 400 V. Les connexions dépendent de la capacité du variateur. CIMR-L7Z23P7 à 2018 et 43P7 à 4018 CIMR-L7Z2022, 2030 et 4022 à...
Câblage des circuits principaux Cette section décrit le câblage des connexions des entrées et sorties du circuit principal. Câblage des entrées du circuit principal Observez les précautions suivantes pour l'entrée d'alimentation du circuit principal. Pose de fusibles Pour protéger les variateurs, il est recommandé de poser des fusibles semi-conducteurs comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
Installation d'un interrupteur de circuit à boîtier moulé Si vous utilisez un disjoncteur de circuit à boîtier moulé pour raccorder l’alimentation (R/L1, S/L2 et T/L3), il doit être compatible avec le variateur. Le MCCB doit avoir une capacité de 1,5 à 2 fois le courant nominal du variateur. •...
Installation d'un absorbeur de surintensité Utilisez toujours un absorbeur de surintensité ou une diode pour charges inductives près d'un variateur. Les charges inductives comprennent les contacteurs magnétiques, les relais électromagnétiques, les électrovannes, les électro-aimants et les freins magnétiques. Câblage du côté de sortie du circuit principal Observez les précautions suivantes pour le câblage du circuit de sortie.
Raccordement de l'unité de résistance en freinage et l'unité de freinage (CDBR) Il est possible de raccorder une unité de résistance en freinage et une unité de freinage au variateur comme indiqué à la 2.7. Afin de prévenir toute surchauffe de la résistance/de l’unité de freinage, vous devez stopper le fonctionnement du variateur lorsque les contacts de surcharge fonctionnent.
Connexion de l’alimentation de contrôle Il est possible d’alimenter le contrôle de Varispeed L7 par une source externe pendant une opération de secours avec des câbles torsadés et repérés par P0 et N0. Selon l’expédition, les câbles sont connectés à la borne du circuit principal B1 (unités de 18,5 kW maxi.) ou à...
Câblage des bornes du circuit de contrôle Dimensions des câbles Pour les opérations à distance avec des signaux analogiques, la longueur du câble de contrôle entre la console analogique, ou les câbles de fonctionnement, et le variateur doit être inférieure à 30 m. Les câbles du contrôleur doivent toujours être séparés des lignes d’alimentation principale ou d’autres circuits de contrôle afin d’éviter toute interférence.
Fonctions des bornes du circuit de contrôle Les fonctions des bornes du circuit de contrôle sont illustrées au Tableau 2.8. Utilisez les bonnes bornes pour les fonctions auxquelles elles sont destinées. Tableau 2.8 Bornes du circuit de contrôle avec réglage par défaut Type Code Nom du signal...
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Mode NPN/PNP L'opérateur logique de la borne d'entrée peut être commuté entre le mode NPN (commun 0 V) et le mode PNP (commun +24 V) à l’aide du connecteur CN5. Une alimentation externe est également prise en charge, ce qui offre plus de liberté...
Raccordement du bornier du circuit de contrôle Le raccordement des bornes du circuit de contrôle du variateur est illustré à la 2.12. Continuer marche/arrêt Inverser marche/arrêt Vitesse normale Entrées Contrôler RUN multifonctions (réglage Vitesse intermédiaire d'origine) Cadrage de la vitesse Pas utilisé...
Câblage conforme à EN81-1 avec contacteur un moteur Pour utiliser L7Z avec un contacteur un moteur au lieu de deux tout en respectant la norme EN81-1:1998, vous devez observer les consignes suivantes : La fonction d'étage de sortie matériel utilisant les bornes BB et BB1 doit être utilisée pour activer / dés- •...
Précautions de câblage du circuit de contrôle Observez les précautions suivantes lors du câblage des circuits de contrôle. Débranchez les câbles du circuit de contrôle et les câbles du circuit principal (bornes R/L1, S/L2, T/L3, • B1, B2, U/T1, V/T2, W/T3, 2 et 3, PO, NO) et des autres câbles à...
Contrôle du câblage Vérifications Une fois les câblages terminés, vérifiez-les tous. N'effectuez pas de vérification continue sur les circuits de contrôle. Pour le câblage, effectuez les vérifications suivantes. Tous les câblages sont-ils corrects ? • Est-ce qu’aucune découpe, vis ou autre matière étrangère n’a été laissée ? •...
Installation et câblage des cartes en option Modèles et caractéristiques des cartes en option Il est possible de monter simultanément jusqu'à trois cartes en option sur le variateur. Chacune des trois prises de panneau d’option de la carte du contrôleur (A, C et D) peut prendre une carte option comme indiqué à la 2.14.
Procédure pour empêcher les connecteurs C et D de la carte en option de se soulever Après avoir installé une carte en option dans la fente C ou D, insérez un clip en option afin d'empêcher le côté du connecteur de se soulever. Le clip en option peut s'enlever facilement en appuyant sur la partie saillante du clip et en le tirant.
Raccordement de la carte PG-B2 Les schémas ci-dessous montrent des exemples de câblage de PG-B2 avec l’alimentation des cartes en option ou une source d’alimentation externe pour alimenter PG. 200 V c.a. triphasé (400 V c.a.) Variateur R/L1 S/L2 T/L3 Alimentation (+12V) Alimentation (0 V) Entrée d'impulsions, phase A...
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Cartes en option PG-X2 Caractéristiques d’entrée/de sortie Tableau 2.12 Caractéristiques des PG-X2 Terminal Code Sommaire Caractéristiques techniques 12 Vc.c.(±5 %), 200 mA maxi. Alimentation pour le générateur d'impulsions 0 Vc.c.(GND pour alimentation) 5 Vc.c. (±5 %), 200 mA maxi. Borne d’entrée des impulsions, phase A (+) Borne d’entrée des impulsions, phase A (–) Borne d’entrée des impulsions, phase B (+) Entrée driver de câble (niveau RS422)
Raccordement de la carte PG-X2 Les schémas ci-dessous montrent des exemples de câblage de PG-X2 avec l’alimentation des cartes en option ou une source d’alimentation externe pour alimenter PG. Triphasé 200 V c.a. (400 V c.a.) PG-X2 +5 V c.c. Entrée de phase Entrée de phase Entrée de phase...
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Carte en option PG-F2 Codeurs pris en charge La carte option PG-F2 peut être utilisée en combinaison avec les types de codeurs suivants : Hiperface : SRS60/70 • EnDat 2.1 : ECN1313, ECN113, ECN413 • La vitesse maxi. du codeur ne doit pas dépasser 1200 tr/mn. Caractéristiques d’entrée/de sortie Tableau 2.13 Caractéristiques des PG-F2 Sommaire...
Raccordement de la carte PG-P2 La figure suivante montre le câblage d’une carte option PG-F2 avec des codeurs Hiperface ou EnDat 2.1. Triphasé 200 V c.a. (400 V c.a.) PG-X2 +5 V c.c. Entrée de phase Entrée de phase Entrée de phase Entrée de phase Entrée de phase Entrée de phase...
Câblage des blocs de bornier Dimensions des câbles (identiques pour tous les modèles PG) La dimension des câbles est indiquée dans le Tableau 2.14. Veuillez vous reporter au Tableau 2.7 pour les types viroles. Tableau 2.14 Dimensions des câbles Vis de la Bornier Épaisseur du câble Type de câble...
Console numérique et modes Varispeed L7 est équipé d’un affichage LED JVOP-163 qui permet d’afficher l’état de fonctionnement du moteur. Vous avez la possibilité de régler les paramètres avec la console numérique JVOP-160-OY, accessoire en option. Ce chapitre décrit les écrans et les fonctions de la console numérique et propose une vue d'ensemble des modes de fonctionnement ainsi que des changements d'un mode à...
Affichage LED JVOP-163 Affichage LED L’affichage LED indique l’état de fonctionnement de l’opération par combinaison de l’affichage LED (allumé, clignotant ou éteint) aux modes RUN, DS1 et DS2. Voici les différentes configurations des LED aux différents modes. Témoins du mode de fonctionnement RUN : s’allume lorsque le variateur est en mode RUN, s’éteint lorsque le variateur est à...
Console numérique JVOP-160-OY Écran de la console numérique Les noms des touches et les fonctions de la console numérique sont décrits ci-après. Etats de fonctionnement du moteur FWD : s’allume lorsque la commande RUN est activée. REV : s’allume lorsque la commande RUN de marche arrière est activée.
Touche Fonction Sélectionne le sens de rotation du moteur lorsque le variateur Touche FWD/REV fonctionne à partir de la console numérique. Permet d’activer un chiffre lors du réglage des paramètres. Touche Shift/RESET Permet aussi de réinitialiser l’appareil lorsqu'une erreur s'est produite.
Modes du variateur Les paramètres et les fonctions de contrôle du variateur sont organisés en cinq groupes qui facilitent la lecture et le réglage des paramètres. Les cinq modes et leurs fonctions principales sont illustrés dans le Tableau 3.2. Tableau 3.2 Modes Mode Fonctions primaires Utilisez ce mode pour démarrer ou arrêter le variateur, pour surveiller les valeurs...
Basculement des modes L’affichage de sélection du mode apparaît lorsque vous appuyez sur la touche MENU. Appuyez sur la touche MENU à partir de l'écran de sélection des modes pour passer d'un mode à l'autre. Appuyez sur la touche DATA/ENTER pour saisir le mode et passer de l’affichage Surveillance à l’affichage Réglage.
Mode Drive Le mode Drive est le mode de fonctionnement du variateur. Il est possible d’afficher tous les paramètres de surveillance (U1- ) et les informations et l’historique des erreurs dans ce mode. Lorsque b1-01 (sélection de réf.) est réglé sur 0, 1 ou 3, il est possible de changer la valeur de fréquence sélectionnée (d1- ) de l’affichage de réglage de fréquence via les touches Incrémenter, Décrémenter, Shift/ RESET et Enter.
Mode de programmation rapide En mode de programmation rapide, il est possible de surveiller et de régler les paramètres de base nécessaires à l’opération de levage, tels que les vitesses, les temps d’accélération/décélération, etc. Il est possible de modifier ces paramètres à partir de l'affichage. Utilisez les touches Incrémenter, Décrémenter et Shift/RESET pour modifier la fréquence.
Mode de programmation avancée Dans le mode de programmation avancée, tous les paramètres du variateur peuvent être contrôlés et définis. Il est possible de modifier les affichages de réglages avec les touches Incrémenter, Décrémenter et Shift/ RESET. Le paramètre est enregistré et l’affichage repasse en mode de surveillance lorsque vous appuyez sur la touche DATA/ENTER.
Réglage des paramètres Cet exemple illustre la procédure de passage du paramètre C1-01 (temps d'accélération 1) de 1,5 s à 2,5 s. Tableau 3.3 Réglage des paramètres en mode de programmation avancée Étape Écran de la console numérique Description n° -DRIVE- Frequency Ref U1- 01=50.00Hz...
Mode de vérification Le mode de vérification sert à afficher tous les paramètres qui ont été modifiés par rapport aux valeurs par défaut dans le mode de programmation ou d’autotuning. « None » (aucun) s'affiche si aucun paramètre n'a été modifié.
Mode d'autotuning Autotuning mesure et règle automatiquement les données moteur nécessaires pour optimiser son fonctionne- ment au maximum. Exécutez toujours autotuning avant de commencer une opération lorsque vous utilisez le mode de contrôle vectoriel. Lorsque le contrôle V/f a été sélectionné, vous ne pouvez choisir que autotuning stationnaire pour la résistance phase à...
Procédure de démarrage Le présent chapitre décrit la procédure d’installation de base, l’autoréglage des données moteur pour chaque mode de contrôle et donne en plus quelques conseils en cas de problèmes. Routine de démarrage général ..........4-2 Démarrage ................4-3 Autotuning................4-4 Précautions de l’autoréglage ..........4-5 Procédure d’autoréglage des moteurs à...
Routine de démarrage général Démarrage L’organigramme suivant montre les séquences de démarrage de base. DEBUT Installation mécanique Câblage du circuit de contrôle et du circuit principal Contrôlez la sélection de l'alimentation du codeur. * (boucle fermée uniquement) Mettez l'appareil sous tension. Sélectionnez le mode de contrôle dans le paramètre A1-02.
Démarrage Avant le démarrage Vérifiez soigneusement les points suivants avant la mise sous tension. L'alimentation doit correspondre aux caractéristiques techniques du variateur (voir page 9-2, • Caractéristiques techniques par modèle). Les câbles d’alimentation doivent être correctement raccordés aux bornes appropriées (L1, L2, L3). •...
Autotuning La fonction d’autoréglage des données du moteur définit automatiquement les paramètres du modèle V/f (E1- ), les paramètres de donnés du moteur (E2- , E5- ) et les données du codeur (F1-01). Les étapes à suivre pendant l’autoréglage dépendent de la sélection du mode de réglage. Veuillez vous reporter à la page 5-54, Autoréglage de moteur : T pour une vue d’ensemble des paramètres d’autoréglage.
Réglage du décalage du codeur (T1-01=4) Ce mode de réglage est disponible en contrôle du vecteur en boucle fermée pour les moteurs PM uniquement. Il règle automatiquement le décalage entre la position du pôle magnétique et la position zéro du codeur. Vous pouvez l’utiliser pour réajuster le décalage après une modification du codeur, et ce sans modifier les para- mètres des données du moteur.
Procédure d’autoréglage des moteurs à induction Fig 4.2 illustre la procédure d’autoréglage d’un moteur à induction avec ou sans contrôle V/f-, contrôle de vecteur en boucle ouverte et contrôle de vecteur en boucle fermée. DEBUT Spécifiez les entrées d'étage de sortie bloqué...
Procédure d’autoréglage avec moteurs PM Fig 4.3 illustre la procédure d’autoréglage pour les moteurs à aimant permanent. Avant de procéder au réglage, vérifiez si le mode de contrôle est réglé sur Contrôle du vecteur en boucle fermée des moteurs PM (A1-02 = 6).
Réglage du décalage du codeur des moteurs PM Fig 4.4 illustre la procédure d’autoréglage lors d’un réglage de décalage du codeur. La procédure doit être exécutée si le codeur a été modifié ou s’il a été mal aligné. Avant de procéder au réglage, vérifiez si le contrôle du vecteur en boucle fermée des moteurs PM est sélectionné...
Précautions à prendre pour l’autoréglage de moteur à induction Lorsque la tension nominale du moteur est supérieure à la tension d’alimentation Si la tension nominale du moteur est supérieure à la tension d’alimentation, baissez la tension de base comme indiqué à la Fig 4.5 pour empêcher la saturation de la tension de sortie du variateur.
Pannes et alarmes d'autoréglage Erreurs d’entrée des données Le variateur affiche le message « Data Invalid » (Données non correctes) et n’exécute pas l'autoréglage dans les cas suivants : lorsque la vitesse du moteur, la fréquence nominale et le nombre de paires de pôles ne correspondent pas. •...
Optimisation des performances Le tableau suivant donne des conseils de réglage pour améliorer les performances après l’installation de base. Tableau 4.3 Optimisation des performances Problème Cause possible Mesures à prendre • Augmentez la valeur du courant injection c.c. au démarrage dans le paramètre S1-02.
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Problème Cause possible Mesures à prendre • Augmentez le délai de compensation • Compensation ou compensation de de couple C4-02 glissement de couple trop élevée • Augmentez le délai de compensation de glissement C3-02 • Configuration du contrôleur ASR trop •...
Paramètres de l'utilisateur Ce chapitre décrit tous les paramètres utilisateur du variateur qui peuvent être réglés. Description des paramètres de l’utilisateur ......5-2 Fonctions et niveaux d'affichage de la console numérique..5-3 Tableaux de paramètres utilisateur.......... 5-8 Réglages d’installation : A............5-8 Paramètres d'application : b ...........
Description des paramètres de l’utilisateur Description des tableaux des paramètres de l’utilisateur Les tableaux de paramètres utilisateur sont structurés comme suit. Ici, b1-01 (sélection de la fréquence de référence) est utilisé comme exemple. Méthodes de contrôle Modifi- Vec- cation Numé- Seg- teur Vecteur...
Fonctions et niveaux d'affichage de la console numérique La figure suivante montre la hiérarchie des niveaux d'affichage de la console numérique pour variateur. Code Fonction Page 5-56 Paramètres d'état du moniteur Trace d'erreur 5-60 MENU Mode Drive Historique des erreurs 5-61 Initialiser le mode Le variateur peut fonctionner...
Paramètres de l’utilisateur disponibles en mode de programmation rapide Les paramètres de l’utilisateur minimum nécessaires au fonctionnement du variateur peuvent être surveillés et réglés en mode de programmation rapide. Les paramètres utilisateur affichés en mode de programmation rapide sont décrits dans le tableau suivant. Ceux-ci, et tous les autres paramètres utilisateur, sont également affichés dans le mode de programmation avancée.
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Méthodes de contrôle Modifi- Vec- cation Regis- Vec- Numé- Seg- teur Régla- pen- Vec- teur en ro du ment de Description ge d'ori- dant teur en boucle para- configu- bou- gine fonc- Affichage boucle fer- mètre ration tionne- fermée mée ouver- ment (PM)
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Méthodes de contrôle Modifi- Vec- cation Regis- Vec- Numé- Seg- teur Régla- pen- Vec- teur en ro du ment de Description ge d'ori- dant teur en boucle para- configu- bou- gine fonc- Affichage boucle fer- mètre ration tionne- fermée mée ouver- ment (PM)
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Méthodes de contrôle Modifi- Vec- cation Regis- Vec- Numé- Seg- teur Régla- pen- Vec- teur en ro du ment de Description ge d'ori- dant teur en boucle para- configu- bou- gine fonc- Affichage boucle fer- mètre ration tionne- fermée mée ouver- ment (PM)
Tableaux de paramètres utilisateur Réglages d’installation : A Initialiser le mode : A1 Méthodes de contrôle Modifi- cation Vec- Vec- Code Seg- Vec- Régla- pen- Registre teur en teur en de pa- ment de teur en Description ge d'ori- dant MEMO- Page bou-...
Paramètres d'application : b Sélection des modes de fonctionnement : b1 Méthodes de contrôle Modifi- cation Vec- Numé- Seg- Vec- Régla- pen- Registre Vec- teur en ro du ment de teur en Description ge d'ori- dant MEMO- Page teur en boucle para- configu-...
Fonction de temporisation : b4 Méthodes de contrôle Modifi- cation Vec- Vec- Code Seg- Régla- pen- Registre teur en Vec- teur en ment de Description ge d'ori- dant MEMO- Page bou- teur en boucle para- configu- gine fonc- Affichage boucle fer- mètre ration...
Paramètres de référence : d Présélection de la référence : d1 Méthodes de contrôle Modifi- cation Vec- Code Seg- Regis- Régla- pen- Vec- Vec- teur en ment de Description ge par dant Page teur en teur en boucle para- configu- MEMO- défaut fonc-...
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Méthodes de contrôle Modifi- cation Vec- Code Seg- Regis- Régla- pen- Vec- Vec- teur en ment de Description ge par dant Page teur en teur en boucle para- configu- MEMO- défaut fonc- Affichage boucle boucle fer- mètre ration tionne- ouverte fermée mée ment...
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Champ forcé : d6 Méthodes de contrôle Modifi- Vec- cation Vec- Code Seg- teur Régla- pen- Registre Vec- teur en ment de Description ge d'ori- dant MEMO- Page teur en boucle para- configu- bou- gine fonc- boucle fer- Affichage mètre ration tionne- fermée...
Paramètres en option : F Installation de l'option PG : F1 Méthodes de contrôle Modifi- Vec- cation Vec- Code Seg- teur Vec- Régla- pen- Registre teur en ment de teur en Description ge d'ori- dant MEMO- Page bou- para- configu- bou- bou- gine...
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Méthodes de contrôle Modifi- Vec- cation Vec- Code Seg- teur Vec- Régla- pen- Registre teur en ment de teur en Description ge d'ori- dant MEMO- Page bou- para- configu- bou- bou- gine fonc- Affichage cle fer- mètre ration cle fer- tionne- mée ouver-...
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Méthodes de contrôle Modifi- Vec- cation Vec- Code Seg- teur Vec- Régla- pen- Registre teur en ment de teur en Description ge d'ori- dant MEMO- Page bou- para- configu- bou- bou- gine fonc- Affichage cle fer- mètre ration cle fer- tionne- mée ouver-...
Carte de sorties numériques (DO-02 et DO-08) : F5 Méthodes de contrôle Modifi- Vec- Seg- cation Regis- Vec- Nom- Régla- teur Vec- ment pen- teur en bre de teur en Description de con- dant Page bou- cons- d'origi- Affichage bou- bou- figura- fonc-...
Configuration de communication série : F6 Méthodes de contrôle Modifi- Vec- Seg- cation Vec- Numé- Régla- teur Vec- ment pen- Registre teur en ro du teur en Description de con- dant MEMO- Page bou- para- d'origi- bou- bou- figura- fonc- cle fer- Affichage mètre...
Paramètres des fonctions des bornes : H Entrées numérique multifonctions : H1 Méthodes de contrôle Modifi- Vec- cation Vec- Numé- Seg- teur Régla- pen- Registre Vec- teur en ro du ment de Description ge d'ori- dant MEMO- Page teur en boucle para- configu-...
Méthodes de contrôle Vec- Vec- teur Vec- Valeur teur en teur en paramé- Fonction Page bou- bou- bou- trée cle fer- cle fer- mée ouver- mée (PM) Sélection de vitesse intermédiaire (d1-10) Sélection de vitesse de recadrage (d1-13) Sélection de vitesse de cadrage (d1-17) Sélection de RUN d’inspection (d1-14) 6-11 Sélection du fonctionnement de secours...
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Méthodes de contrôle Vec- Vec- teur Vec- Valeur teur en teur en paramé- Fonction Page bou- bou- bou- trée cle fer- cle fer- mée ouver- mée (PM) Pendant la détection de la sous-tension (UV) du bus c.c. 6-57 Pendant le blocage de l'étage de sortie (ON : pendant le blocage de l'étage de sortie) 6-57 Sélection source de fréquence de référence (ON : fréquence de référence de la console) 6-57...
Paramètres des fonctions de protection : L Surcharge du moteur : L1 Méthodes de contrôle Modifi- Vec- cation Vec- Seg- teur Code Régla- pen- Registre Vec- teur en ment de para- Description ge par dant MEMO- Page teur en boucle configu- bou- mètre...
Ajustements spéciaux : n2 / n5 Régulateur automatique de fréquence n2 Méthodes de contrôle Modifi- Vec- cation Vec- Code Seg- teur Régla- pen- Registre Vec- teur en ment de Description ge par dant MEMO- Page teur en boucle para- configu- bou- défaut fonc-...
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Méthodes de contrôle Modifi- cation Vec- Nom- Seg- Regis- Vec- Régla- pen- Vec- teur en bre de ment de teur en Description ge par dant Page teur en boucle cons- configu- MEMO Affichage boucle défaut fonc- boucle fer- tantes ration ouver- tionne- fermée...
Réglages du moteur PM : n8 / n9 Réglage du moteur PM 1 : n8 Méthodes de contrôle Modifi- cation Vec- Nom- Seg- Regis- Vec- Régla- pen- Vec- teur en bre de ment de teur en Description ge par dant Page teur en boucle...
Paramètres de la console numérique/affichage LED : o Sélections du moniteur : o1 Méthodes de contrôle Modifi- Vec- cation Vec- Seg- teur Code Régla- pen- Registre Vec- teur en ment de para- Description ge d'ori- dant MEMO- Page teur en boucle configu- bou-...
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Console numérique : o2 Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Vec- Vec- Code Réglage tion pen- Registre Vec- ment de teur en teur en de para- Description dant MEMO- Page teur en configu- boucle boucle mètre défaut fonction- Affichage boucle ration ouver- fermée nement...
Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Vec- Vec- Code Réglage tion pen- Registre Vec- ment de teur en teur en de para- Description dant MEMO- Page teur en configu- boucle boucle mètre défaut fonction- boucle Affichage ration ouver- fermée nement fermée (PM) Configuration de la Permet de régler la valeur initiale du...
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Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Vec- Vec- Code tion pen- Registre Vec- ment de Réglage teur en teur en para- Description dant MEMO- Page teur en configu- d'origine boucle boucle mètre fonction- boucle Affichage ration ouver- fermée nement fermée (PM) Temps de vitesse Utilisé...
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Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Vec- Vec- Code tion pen- Registre Vec- ment de Réglage teur en teur en para- Description dant MEMO- Page teur en configu- d'origine boucle boucle mètre fonction- boucle Affichage ration ouver- fermée nement fermée (PM) Permet de régler la force de blocage du servo zéro.
Méthodes de contrôle Modifica- Seg- Vec- Vec- Code tion pen- Registre Vec- ment de Réglage teur en teur en para- Description dant MEMO- Page teur en configu- d'origine boucle boucle mètre fonction- boucle Affichage ration ouver- fermée nement fermée (PM) Niveau de réduc- tion de compen- Définit le niveau de fréquence auquel...
Paramètres du moniteur : U Paramètres d'état de la surveillance U1 Méthodes de contrôle Regis- Vec- Code Niveau de signal de sortie avec Unité Vec- Vec- teur en para- Description une sortie multifonction analogi- mini- teur en teur en MEMO- boucle mètre que (carte optionnelle AO)
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Méthodes de contrôle Code Regis- Niveau du signal de sortie pen- Unité Vec- Vec- Vecteur Description dant une sortie analogique mul- mini- teur en teur en en boucle para- MEMO tifonction male Affichage boucle boucle fermée mètre ouverte fermée (PM) Indique l'état ON/OFF de la sor- tie.
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Méthodes de contrôle Code Regis- Niveau du signal de sortie pen- Unité Vec- Vec- Vecteur Description dant une sortie analogique mul- mini- teur en teur en en boucle para- MEMO tifonction male Affichage boucle boucle fermée mètre ouverte fermée (PM) Fréquence de sor- Permet de surveiller la référence tie après démar-...
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Méthodes de contrôle Code Regis- Niveau du signal de sortie pen- Unité Vec- Vec- Vecteur Description dant une sortie analogique mul- mini- teur en teur en en boucle para- MEMO tifonction male Affichage boucle boucle fermée mètre ouverte fermée (PM) Sortie ASR sans Permet de surveiller la sortie de la filtre...
Traçage d'erreur : U2 Méthodes de contrôle Vec- Code Niveau du signal de sortie Unité Registre Vec- Vec- teur en de pa- Description pendant une sortie analo- mini- MEMO- teur en teur en boucle ramètre gique multifonction male Affichage boucle boucle fermée ouverte...
Historique d'erreurs : U3 Code Niveau du signal de sortie pen- Registre Unité Description dant une sortie analogique multi- MEMO- para- minimale fonction Affichage mètre Dernière erreur U3-01 Contenu de la 1ère dernière erreur. Last Fault Deuxième dernière erreur U3-02 Contenu de la 2ème dernière erreur.
Configuration qui modifie le mode de commande (A1-02). Réglage par défaut Vecteur en Vecteur en Vecteur en Code de Segment de confi- Contrôle Unité boucle boucle boucle fer- paramètre guration ouverte fermée mée (PM) A1-02=0 A1-02=2 A1-02=3 A1-02=5 C3-01 Gain de compensation par combinaison 0,0 à...
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Variateurs 200 V et 400 V de 3,7 à 45 kW* Code Con- Con- Vec- trôle Uni- trôle teur en Réglage par défaut du vec- para- té du vec- boucle teur en mètre teur en fer- boucle boucle mée ouver- E1-03 fermée (PM)
Paramètres d'origine qui changent en fonction de la capacité du variateur (o2-04) Variateurs 200 V Numéro Unité Réglage par défaut du paramètre Capacité du variateur 18,5 o2-04 Sélection kVA C6-02 Fréquence de porteur E2-01 (E4-01) Courant nominal du moteur 14,00 19,60 26,60 39,7...
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Variateurs 400 V Code de paramètre Unité Réglage par défaut Capacité du variateur o2-04 Sélection kVA C6-02 Fréquence de porteur E2-01 Courant nominal du moteur 7,00 7,00 9,80 13,30 19,9 26,5 (E4-01) E2-02 Combinaison nominale du moteur 2,70 2,70 1,50 1,30 1,70 1,60...
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Sélection des paramètres par fonction Variation de fréquence de découpage et limitation de tension..6-2 Séquence de contrôle / de freinage ........6-3 Caractéristiques de l'accélération et de la décélération..6-20 Réglage des signaux d’entrée analogique......6-25 Détection et limitation de la vitesse........6-26 Amélioration des performances des applications ....6-29 Fonctions de protection............6-40 Protection du variateur............6-47 Fonctions des bornes d'entrée..........6-50...
Limitation du courant à vitesse faible Le Varispeed L7 permet de limiter le courant de sortie à fréquences faibles. Cette limitation du courant ne change pas avec la sélection de la fréquence de découpage. Voici les limitations de courant à fréquence faible.
Séquence de contrôle / de freinage Commandes Up et Down Déplacements vers le haut ou vers le bas Les commandes UP et Down sont des informations d’indication de direction. Pour démarrer l’ascenseur vers le haut ou vers le bas, il est nécessaire de travailler dans les conditions suivantes : Vous devez sélectionner au moins une référence de vitesse si vous utilisez les entrées numériques pour la •...
Sélection d’une source de référence de vitesse Sélection d’une source de référence de vitesse Il est possible de sélectionner une source de référence de vitesse avec le paramètre b1-01. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion pen- Vecteur Vecteur Vecteur Code de Réglage dant...
Séquence de sélection de vitesse avec les entrées numériques Si vous utilisez les entrées numériques pour la sélection de vitesse, la méthode de sélection de vitesse et la priorité de vitesse dépendent du réglage du paramètre d1-18. Méthodes de contrôle Modifica- tion pen- Vec-...
Tableau de sélection de vitesse Le tableau ci-dessous indique les combinaisons d’entrées numériques et les vitesses correspondantes. Lorsque est b1-02 sur 1, la vitesse 1 est entrée comme référence analogique à la borne A1 ou au canal CH1 d’une carte d’entrée analogique AI-14B (le cas échéant). Lorsque vous utilisez une carte d’option AI-14B et que les fonctions des canaux 2 et 3 est réglées pour la “fré- quence auxiliaire 2”(H3-05/09=2) et la “fréquence auxiliaire 3“...
Entrées de sélection de vitesses séparées, la grande vitesse est prioritaire (d1-18=1) Lorsque d1-18est réglé sur 1, il est possible de sélectionner 6 vitesses différentes en utilisant quatre entrées numériques. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- Configuration tion pen- Vecteur Vecteur Vecteur Code de...
Le tableau de sélection des vitesses ci-dessous indique les différentes vitesses et les entrées numériques correspon- dantes. Vitesse Vitesse Vitesse Vitesse Vitesse Vitesse intermé- intermé- intermé- de reca- Fonctions des bornes normale 0 Hz diaire 1 diaire 2 diaire 3 drage cadrage d1-09...
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cadrage a été activée. Le câble de cadrage est prioritaire sur le vitesse sélectionnée, la vitesse sélectionnée est donc ignorée par le système. La vitesse de déplacement sélectionnée doit être différente de la vitesse d’inspection. Le variateur s’arrête lorsque la commande de vitesse de cadrage a été désactivée. Injection c.c.
Arrêt d'urgence Lorsque la borne d’entrée numérique (H1- ) est réglée sur 15 ou 17 (arrêt d’urgence), il est possible d’uti- liser cette entrée pour arrêter immédiatement le variateur en cas d’urgence. Dans ce cas, la durée de décéléra- tion d’arrêt d’urgence configurée dans C1-09 est utilisée. Lorsque vous déclenchez un arrêt d’urgence avec un contact NO, configurez la borne d’entrée multifonction (H1- ) sur 15 et lorsque vous déclenchez un arrêt d’urgence avec contact sur NF, configurez la borne d’entrée multifonction (H1-...
Run d’inspection Le run d’inspection peut être activé de deux manière. 1. Il est possible d’utiliser l’entrée numérique lorsque le paramètre d1-18 = 1 ou 2. Pour de faire, il est néces- saire de configurer une vitesse d’inspection et de configurer une entrée numérique pour “Sélection d’un run d’inspection”...
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Le front descendant de la commande de vitesse d’inspection et des commandes UP/DOWN déclenche la com- mande d’ouverture de contacteur, la commande de fermeture du frein moteur et l’étage de sortie bloqué. Run d'inspection Run d'inspection (stop par suppression du signal Haut/Bas) (stop par suppression du signal Haut/Bas) Injection c.c.
Freinage L7 supporte deux types de séquence de freinage, une avec une compensation de couple au démarrage, en utili- sant une valeur d’entrée, et une autre sans compensation de couple au démarrage. Paramètres connexes Méthode de contrôle Modification Code Vecteur Vecteur Vecteur Réglage...
Séquence de freinage sans compensation de couple au démarrage Pour utiliser la séquence de freinage sans compensation de couple au démarrage, vous devez configurer la fonction de la borne A1 à 0 (H3-15 = 0, entrée de référence de vitesse) •...
La séquence de frein avec compensation de couple au démarrage (vecteur de boucle fermée pour IM et PM uniquement). Fonction de compensation de couple Il est possible d’utiliser une entrée analogique pour envoyer une valeur de compensation de couple au varia- teur lorsqu’un appareil de mesure a été...
Le graphique ci-dessus est divisé en zones chronologiques. Le tableau suivant explique la séquence de chaque zone. Synchro- Description nisation Le variateur reçoit le signal de direction (UP/DOWN). Le variateur reçoit le signal hardware de désactivation d’étage de sortie bloqué (pas de condition BB). Le variateur reçoit le signal de référence de vitesse.
Application sol court L’application sol court est activée lorsque la commande de vitesse de cadrage est activé avant que la vitesse nominale soit atteinte. Le variateur L7 prend en charge 2 méthodes de fonctionnement en sol court. Opération sol court simple que vous pouvez activer avec le paramètre S3-01 = 1. •...
Condition Sol court standard Sol court évolué Commande de cadrage pendant une exécution à vitesse constante, supérieure à 40 %, Nominal 40 % x Nominal cadrage Commande de cadrage Pendant une exécution Sans effet à vitesse constante Commande de cadrage pendant une exécution à vitesse constante inf.
Installation de fonctionnement sol court évolué Il est possible d’activer la fonction de sol court évolué en réglant le paramètre S3-01 sur 2. • Si le paramètre d1-18 est sur 0 ou 3 (entrée multi-vitesse), la valeur de référence de vitesse, sélectionnée au •...
Caractéristiques de l'accélération et de la décélé- ration Sélection des temps d'accélération et de décélération Le temps d’accélération correspond au délai d’augmentation de la vitesse de 0 à 100 % de la vitesse maximale indiquée sous E1-04. Le délai de décélération correspond au temps de ralentissement de la vitesse de 100 à 0 % de E1-04.
Commutation du temps d'accélération et de décélération en utilisant les commandes d'entrée multifonctions Lorsque les bornes d’entrée numérique sont sur “Commutation de délais accél./décél. 1 et 2” (H1- = 7 et 1 A), il est possible de commuter entre les temps d’accélération/décélération même pendant une application en combinant binaire des entrées.
Configuration de l’accélération et de la courbe en S Il est possible d’utiliser cinq courbes en S différentes pour réduire les secousses lorsque la vitesse change. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- Réglage tion pen- Vecteur Vec- Vec- Code de en bou- dant teur en...
Application d’un intervalle de vitesse de sortie La fonction Intervalle au démarrage s’applique lorsque la vitesse réglée dans le paramètre b6-01 a été atteinte. La vitesse d’intervalles programmés est conservée pour la même durée indiquée dans le paramètre b6-02. La fonction Intervalle à...
Histogramme La figure suivante indique les caractéristiques de fréquence de sortie quand L3-01 est configuré à 1. Courant de sortie Niveau de calage lors de l'accélération L3-02 85 % de L3-02 Temps Fréquence de sortie * 1. Le taux d'accélération est inférieur. * 2.
Réglage des signaux d’entrée analogique Réglage des références de fréquence analogiques Il est possible de régler les valeurs des entrées analogiques de la borne A1 ou des canaux 1 à 3 de la carte d’entrée analogique option AI-14B en utilisant les paramètres H3- Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica-...
Détection et limitation de la vitesse Fonction Accord de vitesse Il existe huit types de méthodes de détection de fréquence. Il est possible de définir des sorties numériques M1 à M6 pour cette fonction et de les utiliser pour indiquer une détection de fréquence ou un accord à un périphérique. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifi-...
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Histogrammes Le tableau suivant montre les histogrammes de chacune des fonctions de correspondance de vitesse. Paramètre L4-01 : niveau de correspondance de vitesse L4-03 : niveau de correspondance de vitesse +/– connexe L4-02 : épaisseur de correspondance de vitesse L4-04 : épaisseur de correspondance de vitesse correspond à...
Limitation de la vitesse de l’ascenseur à la vitesse de cadrage (d1-17) Pour utiliser la limitation de grande vitesse vers le haut et vers le bas de la vitesse de cadrage, vous devez con- figurer une des entrées numériques pour une “commutation de limitation de grande vitesse vers le haut“ ou “limitation de grande vitesse vers le bas“...
Amélioration des performances des applications Réduction des fluctuations de vitesse du moteur (fonction de compensa- tion par combinaison) Lorsque la charge est élevée, le nombre de glissements du moteur augmente et la vitesse du moteur diminue. La fonction de compensation par combinaison permet faire tourner le moteur à vitesse constante, même en cas de modifications de la charge.
Réglage de la limite de compensation par combinaison (C3-03) Il est possible de configurer la compensation par combinaison en pourcentage en utilisant le paramètre C3-03 et en prenant le glissement nominal du moteur comme base 100. Lorsque la vitesse est inférieure à la valeur cible mais qu'elle ne varie pas, même quand vous ajustez le gain de compensation par combinaison, il est possible que la limite de compensation par combinaison ait été...
Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion pen- Vecteur Vecteur Vecteur Code de Réglage en bou- dant en bou- en bou- paramètre par défaut cle fer- fonction- cle fer- mée nement ouverte mée (PM) C4-01 Gain de compensation de couple 1,00 C4-02 Valeur constante de retard de compensation de couple...
Fonction de compensation de couple au démarrage (C4-03 à C4-05) Il est possible d’appliquer une compensation de couple au démarrage pour accélérer le couple au démarrage dans un contrôle vectoriel en boucle ouverte. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- Vecteur tion pen- Vecteur Vecteur...
Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- Vecteur tion pen- Vec- Vec- Code de Réglage en bou- dant teur en teur en paramètre par défaut cle fer- fonction- boucle boucle mée nement ouverte fermée (PM) 40,00 C5-01 Gain proportionnel (P) ASR 1 12,00 0,500 s C5-02...
Réglages des intégrales ASR (C5-02/04/10) Le temps intégral détermine la vitesse d’intégration de l’entrée ASR pour pouvoir éliminer la déviation de vitesse. En allongeant la durée intégrale, il est possible de baisser la capacité de réponse de l’ASR et la préci- sion de la vitesse lorsque la charge change subitement.
Réglage des constantes de temps AFR (n2-02) Le paramètre n2-02 définit la constante temps pour la commande AFR. En cas de réglages nécessaires, Augmentez la valeur s'il y a des vibrations ou si la vitesse est surcomposée. • Baissez le réglage si la compensation est trop lente. •...
Vous devez avoir terminé l’autoréglage des données du moteur et la configuration générale avant de procéder à l’autoréglage des paramètres n5-02. Effectuez le réglage en utilisant les réglages d’origine des paramètres n5- Procédez de la manière suivante : 1. Réglez n5-05 sur « 1 » pour activer l’autoréglage et revenir à l’affichage des références de vitesse. 2.
Réglage du temps de retard de conversion A/D Le temporisateur de retard de conversion A/D fixe un retard pour la conversion A/D du signal de courant. Paramètres connexes Modifica- Vecteur Vecteur Vecteur en bou- Code de Réglage par tion pen- en bou- en bou- cle fer-...
Paramètres connexes Modifica- Vecteur Vecteur Vecteur en bou- Code de Réglage par tion pen- en bou- en bou- cle fer- paramètre défaut dant une cle fer- mée application ouverte mée (PM) S2-01 Rotations moteur en tr/mn 1380 tr/mn Gain de compensation par combinaison au S2-02 moteur Gain de compensation par combinaison à...
Réglage de la tension injection c.c. L’injection de tension c.c. est utilisée dans la commande de vecteur en boucle fermée et V/f pour maintenir le moteur lorsque le frein est ouvert ou fermé. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion pen- Vec- Vec- Vecteur...
Fonctions de protection Protection anticalage du moteur pendant le fonctionnement La protection anticalage, appareil en marche, empêche le moteur de caler en abaissant automatiquement la fré- quence de sortie du variateur en cas de surcharge transitoire pendant que le moteur fonctionne à vitesse constante. La protection anticalage, appareil en marche, n'est activée que dans le contrôle V/f.
Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion pen- Vec- Vec- Vecteur Code de Réglage en bou- dant teur en teur en paramètre par défaut cle fer- fonction- boucle boucle mée nement ouverte fermée (PM) L6-01 Sélection de détection du couple 1 L6-02 Niveau de détection du couple 1 150 %...
Schémas chronologiques Fig 6.15 Fig 6.16 montrent des schémas chronologiques de détection de sur-couple et de sous-couple. Courant du moteur (couple de sortie) L6-02 ou L6-05 L6-03 ou L6-06 L6-03 ou L6-06 Détection de sur-couplage 1 NON ou détection de sur-couplage 2 NON *L’épaisseur de bande de désactivation de la détection de sur-couplage représente environ 10 % du courant nominal de sortie du variateur (ou couple nominal du moteur).
Limitation du couple moteur (fonction de limitation de couple) Cette fonction permet de limiter le couple d’arbre moteur de chacun des quatre rectangles séparément. Il est possible de régler la limite de couple à l’aide des paramètres ou, selon la disponibilité, une entrée analogique. Il est possible d’utiliser la fonction de limitation de couple avec le contrôle vectoriel en boucle ouverte ou fer- mée uniquement.
Réglage le temps intégral de la limite de couple (L7-06) Dans la commande de vecteur de boucle ouverte, à vitesse constante la fonction de limitation avec une partie de commande intégrale (pendant une accélération et une décélération, juste une commande P est utilisée). Il n'est normalement pas nécessaire de procéder à...
Sélection des caractéristiques de protection de surcharge du moteur (L1-01) Réglez la fonction de protection de surcharge dans L1-01 en fonction du moteur utilisé. Comme le comportement thermique du moteur dépend du type de moteur, les caractéristiques de protection des moteurs thermiques doivent être sélectionnées avec soin. Sélectionnez L1-01 pour…...
Observation de la tension de sortie Le variateur est capable d’observer la tension de sortie et ainsi de détecter par exemple une mauvaise séquence de contact de moteur un mauvais raccordement du moteur. Il existe deux fonctions d’observation, une pour le démarrage et une autre pendant l’exécution d’une application.
Protection du variateur Protection anti-surchauffe du variateur Le variateur est protégé contre les surchauffes à l’aide de la thermistance qui détecte la température du radiateur. Lorsque la température de surchauffe est atteinte, la sortie du variateur est automatiquement coupée. Pour éviter les arrêts brusques et inopinés du variateur en raison d’une surchauffe, il est possible d’activer une pré-alarme de surchauffe.
Détection de phase ouverte de sortie Cette fonction détecte une phase de sortie ouverte en comparant la valeur de tension de sortie de chaque phase avec le niveau de détection de phase ouverte de sortie (5 % de la tension nominale du variateur). La détection ne fonctionne pas lorsque la fréquence de sortie est inférieure à...
Commande de ventilateur Cette fonction permet de contrôler le ventilateur qui est monté sur le radiateur du variateur. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- tion pen- Vecteur Vec- Vec- Code de Réglage en bou- dant teur en teur en paramètre par défaut cle fer- fonction-...
Fonctions des bornes d'entrée Il est possible de régler les entrées de multifonction numérique pour plusieurs fonctions à l’aide des paramè- tres H1-01 à H1-05 (sélection de fonction de bornes S3 à S7). La section suivante décrit les fonctions d’entrée qui n’apparaissent pas dans toutes les sections.
Si S1-12 = 0 la commande Up/Down doit être interrompue. • OFF ON Haut/Bas Etage de sortie bloqué S1-16 + S1-16 + S1-04 S1-04 Fréquence de sortie Pendant une sortie OFF ON d'exécution 1 Pendant une sortie d'exécution 2 Si S1-12 = 1 la commande Up/Down ne doit pas être interrompue. Le variateur redémarre automatique- •...
Niveau d'entrée Méthode de détection Fonctionnement en cas de détection d'erreur (voir remarque1) d'erreur (Voir note 2.) Point de Détection Fonctionne- consi- Décélération Inertie Arrêt Détection pendant le ment continu Contact NO Contact NC jusqu'à l'arrêt jusqu'à l'arrêt d'urgence constante fonctionne- (avertisse- (erreur)
Exemple de configuration Lorsque l’entrée de fonction de temporisation est plus longtemps que b4-01 sur ON, la fonction de sortie de temporisation est placée sur ON. Lorsque l’entrée de fonction de temporisation est plus longtemps que b4-02 sur OFF, la fonction de sortie de temporisation est placée sur OFF. Un exemple de fonctionnement de la fonc- tion de temporisation est fourni dans le diagramme suivant.
Erreur SE1 (SE1 : erreurs de feedback de contacteur) Il existe 3 conditions de panne possibles. 1er cas : Le contacteur du moteur a été fermé (l’entrée de réponse du contacteur était active) avant que la commande de fermeture du contacteur ait été sortie. 2e cas : il est impossible de refermer le contacteur de moteur pendant le temps de fermeture différée du contacteur.
Sélection du moteur 2 Si une entrée numérique est réglée sur “Sélection du moteur 2” (H1- = 16), il est possible d’utiliser cette entrée intervertir les configurations du moteur 1 et du moteur 2 (E1/E2- et E3/E4- ). Il est possible d’utiliser une sortie numérique pour surveiller la sélection (H2- = 1C).
Fonctions des bornes de sortie Il est possible de régler les sorties de multifonction numérique pour plusieurs fonctions à l’aide des paramètres H2-01 à H2-03 (sélection de fonction de bornes M1 à M6). Ces fonctions sont décrites à la section suivante. Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifi-...
Variateur prêt à fonctionner (réglage sur 6) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsque l’initialisation du variateur au démarrage s’est terminé sans erreur. En cas de sous-tension du bus c.c. (réglage sur 7) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée tant qu’une sous-tension du bus c.c.
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En cas d’opération régénérative (réglé sur 1D) Si une sortie multifonction est programmée pour cette fonction, la sortie est activée lorsque le moteur fonc- tionne en mode régénérateur, c’est-à-dire que l’énergie sert à alimenter le variateur. Redémarrage activé (réglé sur 1E) Reportez-vous à...
Configuration du moteur et du schéma V/f Le variateur L7 prend en charge une configuration 2 moteurs (moteur principal et moteur de porte, paramètres E2/E4- ) pour le contrôle V/f, vecteur de boucle ouverte et vecteur de boucle fermée pour IM. L’installa- tion de moteur actif peut être sélectionnée par une entrée numérique.
Méthodes de contrôle Modifica- Vec- Réglé tion pen- Vec- Vec- teur en Code de Réglage dant teur en teur en boucle paramètre par défaut autoré- fonction- boucle boucle fermée glage nement ouverte fermée pour E2-03/ Courant hors charge du moteur 2,30 A E4-03 E2-04/...
Configuration du schéma V/f Si E1-03 est configuré sur F, le schéma V/f peut être configuré individuellement à l’aide des paramètres E1-04 à E1-10 (voir Fig 6.24). Tension de sortie (V) E1-05 (VMAX) E1-13 (VBASE) E1-08 (VB) E1-10 (VMIN) Fréquence (HZ) E1-04 E1-09 E1-07...
Configuration de la résistance ligne-à-ligne du moteur (E2-05, E4-05) E2-05 est défini automatiquement lors de l'autotuning de la résistance ligne-à-ligne du moteur. Lorsque vous ne pou- vez pas effectuer le réglage, demandez la valeur de résistance ligne-à-ligne au fabricant du moteur. Calculez la valeur définie à...
Alimentation nominale du moteur (E5-02) Réglez E5-02 sur la valeur d’alimentation nominale comme indiqué sur la plaque constructeur ou dans la fiche technique des données du moteur. Courant nominal du moteur (E5-03) Réglez E5-03 sur le courant nominal moteur comme indiqué sur la plaque constructeur ou dans la fiche tech- nique des données du moteur.
Fonctions de la console numérique/affichage LED Configuration des fonctions de la console numérique/affichage LED Paramètres connexes Méthodes de contrôle Modifica- Vec- Vecteur Réglage tion pen- Vec- Code de teur en en bou- dant teur en paramètre boucle cle fer- défaut fonction- boucle ouvert...
U1-20 (fréquence de sortie après démarrage en douceur) • d1-01 à d1-17 (références de fréquence) • Affichage en Hz Réglez o1-03 sur “0” pour changer les paramètres de l’unité d’affichage mentionnés ci-dessus en Hz. Affichage en % Réglez o1-03 sur “1” pour changer les paramètres de l’unité d’affichage mentionnés ci-dessus en % par rap- port à...
Configuration de la référence de fréquence en utilisant les touches HAUT et BAS sans la touche Enter (o2-05) Cette fonction est active lorsque les références de fréquence sont entrées à partir de la console numérique. Lorsque o2-05 est réglé sur 1, vous pouvez incrémenter et décrémenter la référence de fréquence sélectionnée en utilisant les touches HAUT et BAS sans utiliser la touche Enter.
Enregistrement des valeurs définies de paramètres du variateur dans la console numérique (READ) Stockez la configuration du variateur dans la console numérique de la manière suivante. Éta- Explication Écran de la console numérique pe n° -ADV- ** Main Menu ** Appuyez sur la touche Menu et sélectionnez le mode de programmation avancée.
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Éta- Explication Écran de la console numérique pe n° -ADV- Initialization Appuyez sur la touche DATA/ENTER. - 00 = 1 Select Language -ADV- COPY Function Appuyez sur la touche Incrémenter et décrémenter jusqu’à ce que le paramètre o3-01 s’affi- - 01 = 0 che (sélection de la fonction de copie).
Comparaison des paramètres du variateur et des valeurs définies des paramètres de la console numérique (VERIFY) Comparez les paramètres du variateur et les valeurs configurées dans la console numérique de la manière suivante. Éta- Explication Écran de la console numérique pe n°...
Interdiction d’écraser des paramètres Si A1-01 est configuré à 0, tous les paramètres, sauf A1-01 et A1-04, sont protégés en écriture, U1- , U2- et U3- s’affichent. Si A1-01 est configuré sur 1, seuls les paramètres A1-01, A1-04 et A2- peu- vent être lus ou modifiés, U1- , U2-...
Affichage des paramètres définis par l'utilisateur uniquement Vous pouvez utiliser les paramètres A2 (paramètres définis par l’utilisateur) et A1-01 (niveau d’accès du para- mètre) pour établir un ensemble de paramètres qui contient uniquement les paramètres les plus importants. Réglez le numéro de paramètre qui doit apparaître dans les paramètres A2- puis réglez A1-01 sur 1.
Cartes en option PG Pour obtenir un contrôle de la vitesse plus précis, vous pouvez équiper le variateur d’une carte en option PG pour connecter un générateur d’impulsions. Trois cartes PG peuvent être utilisées : PG-B2, PG-X2 et PG-F2. Reportez-vous à la section page 2-24, Modèles et caractéristiques des cartes en option pour plus de détails.
Alignez le sens de rotation PG et le sens de rotation du moteur (F1-05) Vous pouvez utiliser le paramètre F1-05 pour changer le sens des signaux du codeur le cas échéant. Lorsque F1-05 est réglé sur 0, le variateur s’attend à ce que le canal A réalise 90° avant le canal B (le canal •...
Détection d’un sens de rotation erroné DV4 (F1-19, vecteur de boucle fermée pour PM uniquement) Une erreur DV4 signale un sens de rotation du moteur erroné. Elle est détectée si… le sens de référence et le sens de rotation du moteur ont un signe opposé et •...
Contrôle des paramètres sauvegardés Pour comparer les paramètres enregistrés dans le variateur et dans le codeur, vous devez régler le paramètre F1-23 sur 3 (“EVRFY, DATA VERIFYING” s’affiche pendant la procédure de contrôle). Si les données sont identiques, le message “EVRFY, VERIFY COMPLETE” s’affiche. Si les données ne sont pas les mêmes, le message suivant s’affiche “EVRFY, VERIFY ERROR”.
Système de secours Le fonctionnement de secours permet de faire avancer la cabine jusqu’au plancher suivant en cas de coupure de l’alimentation. Dans ce cas, le variateur doit être alimenté par un UPS ou une batterie et le mode de secours doit être activé...
Exemples de câblages des modes de secours Les diagrammes suivants montrent des exemples de câblages pour les modes de secours. Exemple 1 : alimentation UPS monophasée de 230 V Séquence de contacteur Câblage Contacteur B Système de contrôle Variateur Contacteur A d'ascenseur 1X230 U/T1...
Exemple 3 : deux batteries, tension principale de batterie inférieure à 280 V c.c. Variateur Séquence de contacteur Câblage Contacteur B Contacteur A Contacteur C U/T1 Alimentation principale R/L1 Batterie V/T2 principale S/L2 W/T3 T/L3 Circuits Alimentation de contrôle Batterie d'alimentation du contrôleur Entrée d'activation...
Limites de couple en fonctionnement de secours Selon le système de secours, il peut s’avérer utile d’appliquer une limitation du couple. Il est possible de régler la limite de couple pour le mode de secours dans le paramètre S3-11. Elle est active uniquement si l’entrée numérique du mode de secours est activée, elle n’a aucune incidence en fonctionnement normal.
Réinitialisation automatique après erreur Le variateur est capable de se réinitialiser automatiquement après une panne. Vous pouvez sélectionner le nombre maximum de réinitialisations ainsi que le mode de fonctionnement du relais d’erreur. Les codes d’erreurs réinitialisables sont : UV1, GF, OC, OV, OL2, OL3, OL4, UL3, UL4, PF, LF, SE1, SE2, SE3 Constantes connexes Méthodes de contrôle Modifica-...
Indication de redémarrage après erreur Lorsque vous utilisez la fonction de tentatives après erreur, le variateur essaie de remettre la panne à 0 toutes les 5 ms. Si une sortie numérique a été programmée pour la fonction “Redémarrage activé” (H2- =1E), la sortie est activée aussi longtemps que le variateur essaie de remettre la panne à...
Communications MEMOBUS Configuration des communications MEMOBUS Une communication série peut être établie entre un PC et un variateur pour lire / écrire des paramètres ou sur- veiller un moteur. Il n’est pas possible de contrôler le variateur avec des communications Memobus. Pour utiliser le port de communication, le panneau de la console doit être enlevé...
Code de fonction Le code fonction spécifie les commandes. Les trois codes de fonction indiqués dans le tableau ci-dessous sont disponibles. Message de commande Message de réponse Code de fonction Fonction (hexadécimal) Mini. (octets) Maxi. (octets) Mini. (octets) Maxi. (octets) Lecture du contenu du registre de mémoire Test de boucle de rappel Écrire plusieurs registres de mémoire...
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L’exemple suivant permet clarifier la méthode de calcul. Il montre le calcul du code CRC-16 avec l’adresse esclave 02H (0000 0010) et le code de fonction 03H (0000 0011). Le code de résultat CRC-16 est D1H pour la valeur basse et 40H pour la valeur haute des octets. Notre exemple de calcul n’est cependant pas complet (nor- malement les données suivent le code de fonction).
Exemple de message MEMOBUS Un exemple de messages de commande/réponse MEMOBUS est indiqué ci-après. Lecture du contenu du registre de mémoire du variateur Il est possible de lire le contenu de 16 registres maxi. de mémoire de variateur en une fois. Le message de commande doit contenir entre autres l’adresse de démarrage du premier registre à...
Ecriture dans plusieurs registres de mémoire de variateur Les inscriptions dans des registres de mémoire de variateur fonctionnent de la même manière que les lectures, c’est-à-dire que l’adresse du premier registre qui doit être utilisé et le nombre de registres doivent être définis dans le message de commande.
Données de surveillance Le tableau suivant présente les données de moniteur. Les données de moniteur peuvent seulement être lues. Adresse de registre Sommaire Signal de l’état du variateur Bit 0 Pendant fonctionnement Bit 1 Vitesse zéro Bit 2 Pendant une opération inverse Bit 3 Réinitialisation signal actif Bit 4...
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Adresse de registre Sommaire Contenu de la panne 3 Bit 0 CE, erreur de communication MEMOBUS Bit 1 BUS, erreur de communication de la carte en option bus Bit 2/3 Pas utilisé Bit 4 CF, erreur de contrôle 0016H Bit 5 SVE, erreur de servo zéro Bit 6 EF0, erreur externe à...
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Adresse de registre Sommaire État du variateur Bit 0 Fonctionnement avant Bit 1 Fonctionnement arrière Bit 2 Démarrage du variateur terminé 1 : terminé, 2 : pas terminé Bit 3 Erreur 0020H Bit 4 Erreur de configuration des données Bit 5 Sortie de contact multifonction 1 (borne M1 - M2) 1 : ON 0 : OFF Bit 6 Sortie de contact multifonction 2 (borne M3 - M4) 1 : ON 0 : OFF...
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Adresse de registre Sommaire État du variateur Bit 0 Opération 1 : fonctionnement Bit 1 Vitesse zéro 1 : vitesse zéro Bit 2 Correspondance de fréquence 1 : correspondance Bit 3 Correspondance de vitesse définie par l'utilisateur1 : correspondance Bit 4 Détection de fréquence1: 1 : fréquence de sortie ≤...
Codes d’erreur du variateur Le contenu de la panne actuelle et les pannes qui se produisent plus tôt peuvent être lus par MEMOBUS à l’aide des paramètres du suivi des pannes (U2- ) et l’historique des pannes (U3- ). Les codes de pannes sont indiqués dans le tableau ci-dessous.
Codes de panne de communication Le tableau suivant indique les codes des erreurs de communications MEMOBUS. Code de panne Sommaire Code erreur de fonction Un code de fonction autre que 03H, 08H ou 10H a été sélectionné pour le API. Erreur de numéro de registre non valable •...
Correction des erreurs Ce chapitre décrit les affichages des erreurs et les contre-mesures à prendre en cas de problèmes avec le variateur ou le moteur. Fonctions de protection et de diagnostic ........7-2 Correction des erreurs ............7-18...
Fonctions de protection et de diagnostic Cette section décrit les fonctions d’erreur et d'alarme du variateur. Ces fonctions comprennent la détection d'erreur, la détection d'alarme, la détection d'erreur de programmation et la détection d'erreur d'autotuning. Détection d'erreur Lorsque le variateur détecte une erreur, la sortie de contact d'erreur fonctionne et la sortie du variateur est cou- pée, ce qui provoque un arrêt par inertie du moteur (il est possible de sélectionner la méthode d’arrêt pour cer- taines pannes).
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Tableau 7.1 Erreurs réinitialisables Affichage Signification Causes probables Corrections Le temps de décélération est trop court et Augmentez le temps de décélération l'énergie régénérative du moteur est trop (C1-02/04/06/08) ou branchez une importante. option de freinage. Surtension bus c.c. La tension c.c. du bus a dépassé le niveau Contrôlez l’alimentation électrique et de détection de surtension.
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Tableau 7.1 Erreurs réinitialisables Affichage Signification Causes probables Corrections Vérifiez que les ventilateurs ou le La température est trop élevée. radiateur ne sont pas encrassés. Surchauffe du radiateur La température de l’ailette de refroidisse- Baissez la température ambiante Il y a une source de chaleur à proximité. ment du variateur a dépassé...
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Tableau 7.1 Erreurs réinitialisables Affichage Signification Causes probables Corrections Détection de sous-couplage 2 Vérifiez que les valeurs pour L6-05 et L6-06 sont appropriées. Le courant de sortie du variateur (con- trôle V/f) ou le couple de sortie (contrôle Le moteur était en sous-charge. du vecteur) est tombé...
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Tableau 7.1 Erreurs réinitialisables Affichage Signification Causes probables Corrections Erreur de contrôle La limite du couple a été atteinte de Les paramètres moteurs n’étaient pas manière continue pendant 3 secondes ou Vérifiez les paramètres moteur. Out of Control réglés correctement. plus lors d'arrêt avec décélération au cours du contrôle vectoriel en boucle ouverte.
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Tableau 7.2 Erreurs non réinitialisables Erreur du circuit de l'étage de sortie Initialisez les erreurs par défaut. bloqué Erreur de matrice de porte hardware Coupez l'alimentation du variateur CPF02 Une erreur du circuit de l’étage de sor- BB Circuit Err lors de la mise sous tension.
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Tableau 7.2 Erreurs non réinitialisables Retirez toutes les cartes en option Initialisez les erreurs par défaut. Erreur de référence de la carte en Une carte en option non identifiable est Coupez l'alimentation du variateur CPF22 Option Type Err option connectée à la carte de contrôle. et remettez-le sous tension.
Détection d'alarme Les alarmes sont des fonctions de protection qui donnent les conditions d’utilisation sans couper le moteur et le fonctionnement du contact de sortie d’erreur. L’alarme s’arrête es que les causes du problème sont suppri- mées. En cas d’alarme, l’affichage d’alarme de la console numérique / l’affichage LED clignote et une sortie d’alarme est générée aux sorties multifonctions (H2-01 à...
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Tableau 7.3 Détection d'alarme Affichage Signification Causes probables Corrections Détection de surcouplage1 Vérifiez que les valeurs pour L6-05 Le courant de sortie du variateur (con- et L6-06 sont appropriées. trôle V/f) ou le couple de sortie (con- Car Stuck Surcharge du moteur. trôle du vecteur) dépasse la valeur de (clignotement) L6-02 pendant plus longtemps que le...
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Tableau 7.3 Détection d'alarme Affichage Signification Causes probables Corrections Ext Fault S3 Erreur externe à la borne S3 (clignotement) Ext Fault S4 Erreur externe à la borne S4 (clignotement) Une « panne externe » a été entrée par une borne d'entrée multifonction Supprimez la cause de la condition Ext Fault S5 Erreur externe à...
Erreurs de programmation de la console Une erreur de programmation de la console se produit lorsque deux paramètres connexes ou davantage sont mal définis ou lorsqu’un paramètre distinct est incorrect. Le variateur ne fonctionne pas tant que le paramètre n’est pas configuré correctement. Cependant, aucune autre alarme ou sortie d’erreur n’est déclenchée. En cas d’erreur de programmation de la console, modifiez le paramètre concerné...
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Tableau 7.4 Erreurs de programmation de la console Affichage Signification Causes probables Corrections Un réglage a été réalisé, ce réglage n’est pas applicable à la méthode de contrôle actuelle. Vérifiez la méthode de contrôle et OPE08 Erreur de sélection de fonction Exemple: une fonction utilisée unique- Constant Selection la fonction.
Pannes d’autoréglage Les erreurs d’autotuning sont indiquées ci-dessous. Lorsque les erreurs suivantes sont détectées, l’erreur s’affiche sur la console numérique et le moteur s’arrête par inertie. Aucune alarme ou sortie d’erreur ne se déclenche. Tableau 7.5 Pannes d’autoréglage Affichage Signification Causes probables Corrections Il y a une erreur au niveau de l'entrée...
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Tableau 7.5 Pannes d’autoréglage Affichage Signification Causes probables Corrections L'autotuning n'a pas été effectué dans le temps spécifié. • Vérifiez le câblage du moteur. • Vérifiez la valeur entrée du cou- Le résultat de l’autotuning n’est pas rant nominal du moteur. compris dans la plage de valeurs confi- Le mesure d’inductance de fuite a Panne de fuite...
Erreurs de la fonction de copie de la console numérique Ces erreurs peuvent survenir lors de la fonction de COPIE de la console numérique. En cas d’erreur, le con- tenu de l’erreur s’affiche sur la console. La sortie de contact de panne ou d’alarme ne s’active pas. Tableau 7.6 Erreurs de la fonction de copie de la console Écran de la console Fonction...
Erreurs de fonction de copie des données de machine Ces erreurs peuvent survenir lors de la fonction de COPIE des données d’une machine (codeur). En cas d’erreur, le contenu de l’erreur s’affiche sur la console. La sortie de contact de panne ou d’alarme ne s’active pas. B : Tableau 7.1 Erreurs de fonction de copie des données de machine Écran de la console Fonction...
Correction des erreurs Il est possible que le variateur et le moteur ne fonctionnent pas correctement lors du démarrage du système en raison d’erreurs de réglage des paramètres, de câblages défectueux, etc. Dans ce cas, utilisez cette section comme référence et appliquez les mesures adéquates. Si un code de panne s’affiche, reportez-vous à...
Si le moteur ne fonctionne pas correctement Les causes suivantes sont possibles : Le moteur ne fonctionne pas si un signal de fonctionnement externe est produit. La référence de fréquence est 0,00 Hz ou aucune vitesse n’est sélectionnée par les entrées digitales. Contrôlez les réglages des signaux d’entrée et de référence de fréquence.
Si la décélération du moteur est lente Les causes suivantes sont possibles : Le temps de décélération est trop long Les causes suivantes sont possibles : Le temps de décélération configuré est trop long. Vérifiez le temps de décélération configuré (paramètres C1-02, C1-04, C1-06 et C1-08). Le couple du moteur est insuffisant.
Si les dispositifs périphériques sont affectés par le démarrage ou le fonc- tionnement du variateur Les solutions suivantes sont possibles : Modifiez la sélection de fréquence de découpage du variateur (C6-02) en la diminuant. Cela permet de • réduire le bruit lors de la commutation du transistor Installez un filtre antiparasite d’entrée aux bornes d'alimentation d'entrée du variateur.
Maintenance et inspection Inspection régulière Vérifiez les éléments suivants pendant la maintenance périodique. Le moteur ne doit pas vibrer ou faire de bruits inhabituels. • La chaleur dégagée par le moteur ou le variateur ne doit pas être anormalement élevée. •...
Maintenance régulière des pièces Pour que le variateur fonctionne normalement pendant une longue période et afin d’éviter toute perte de temps due à une panne inattendue, il est nécessaire de pratiquer des inspections régulières et de remplacer les pièces en fonction de leur durée de vie. Les informations contenues dans le tableau suivant sont uniquement données à...
Remplacement du ventilateur Variateurs 200 V et 400 V de 18,5 kW ou moins Un ventilateur est fixé sur la partie inférieure du variateur. Si le variateur est installé à l'aide des trous de fixation situés sur la partie arrière du variateur, le ventilateur peut être remplacé...
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Variateurs 200 V et 400 V de 22 kW ou plus Le ventilateur du radiateur est fixé en haut du radiateur, à l’intérieur du variateur. Le(s) ventilateur(s) peut/ peuvent être remplacé(s) sans qu'il soit nécessaire de retirer le variateur du panneau sur lequel il est installé. Démontage du ventilateur 1.
Démontage et montage de la carte de borne La carte de borne peut être démontée et montée sans qu'il soit nécessaire de débrancher les câbles de contrôle. Démontage de la carte de borne 1. Retirez le capot de borne, la console numérique / l’affichage LED et le capot avant. 2.
Caractéristiques techniques Ce chapitre décrit les caractéristiques de base du variateur. Caractéristiques techniques par modèle.........9-2 Courbe de restriction...............9-6 Réactances c.a. pour une compatibilité EN 12015 ....9-8 Certificats EN 954-1 / EN81-1..........9-9...
Caractéristiques du variateur Les tableaux suivants présentent les caractéristiques techniques du variateur. Caractéristiques techniques par modèle Les tableaux ci-dessous présentent les caractéristiques techniques en fonction des modèles. Classe 200 V Tableau 9.1 Variateurs 200 V Référence du modèle 23P7 25P5 27P5 2011 2015...
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Modèles 400 V Tableau 9.2 Variateurs 400 V Référence du modèle 43P7 44P0 45P5 47P5 4011 4015 4018 4022 4030 4037 4045 4055 CIMR-L7Z Sortie moteur maxi. 18,5 applicable (kW) Puissance de sortie nominale (kVA) Courant de sortie nominal (A) Tension de sortie maxi.
Caractéristiques techniques communes Les caractéristiques techniques suivantes s'appliquent aux variateurs 200 V et 400 V. Tableau 9.3 Caractéristiques techniques communes Réf. de modèle Désignation CIMR-L7Z PWM sinusoïdale Méthode de contrôle contrôle vectoriel en boucle fermée pour moteur IM et PM, contrôle vectoriel en boucle ouverte, contrôle V/f 8 kHz Fréquence de porteur Fréquence de découpage supérieure possible avec un courant restreint (voir...
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Tableau 9.3 Caractéristiques techniques communes Réf. de modèle Désignation CIMR-L7Z Protection du moteur Protection par relais à surcharge thermique électronique. Protection instantanée Arrêt à environ 200 % du courant de sortie nominal. contre les surintensités Protection de rupture de Arrêt pour cause de rupture de fusible. fusible Protection contre la sur- Erreur OL2 à...
Courbe de restriction Courbe de restriction de température ambiante Si la température ambiante du variateur est supérieure à 45 °C, vous devez prendre une courbe de restriction comme indiqué à la 9.1. Température (°C) Fig 9.1 Courbe de restriction de température ambiante Courbe de restriction de fréquence de découpage Lorsque la fréquence de découpage dépasse la configuration par défaut, vous devez consulter une courbe de restriction de courant de sortie comme indiqué...
Courbe de restriction d’altitude La spécification standard du variateur est valable jusqu’à 1000 m d’altitude. Si vous utilisez le variateur à des altitudes supérieures, la tension d’entrée attribuable, le courant de sortie et la température ambiante sont res- treints comme suit. Tableau 9.4 Restriction d’altitude Altitude Tension d'entrée...
Réactances c.a. pour une compatibilité EN 12015 Le tableau suivant donne les réactances c.a. à appliquer pour une compatibilité avec la norme EN 12015. Tableau 9.6 Chocs c.a. Modèle Modèle de Poids Dessin variateur réactance c.a (kg) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
Annexe Ce chapitre présente les précautions devant être respectées pour le variateur, le moteur et les dispositifs périphériques, ainsi que des listes de constantes. Précautions relatives à l'utilisation du variateur ....10-2 Précautions relatives à l'utilisation du moteur .......10-4 Constantes utilisateur ............10-5...
Précautions relatives à l'utilisation du variateur Sélection Observez les précautions suivantes lors de la sélection d'un variateur. Installation de bobines de réactance Une importante pointe de courant circule dans le circuit d'entrée de l'alimentation lorsque le variateur est con- necté à un transformateur de puissance de forte capacité (600 kVA ou plus) ou lors de la commutation d'un condensateur de commutation de phase.
Temps d'accélération/décélération Les temps d'accélération et de décélération du moteur sont déterminés par le couple généré par le moteur, le couple de charge et le moment d'inertie de charge (GD /4). Si la protection anticalage est activée pendant l'accélération ou la décélération, il peut s’avérer nécessaire d’augmenter le temps d'accélération ou de décélération.
Précautions relatives à l'utilisation du moteur Utilisation du variateur pour un moteur standard existant Observez les précautions suivantes lorsque vous utilisez un variateur avec un moteur standard existant. Plages de vitesses lentes L’effet de refroidissement est diminué si un refroidisseur de moteur standard est utilisé à vitesse lente. Si le moteur est utilisé...
Constantes utilisateur Le tableau suivant donne les réglages usine de chaque paramètre. Les valeurs indiquées concernent le varia- teur 200 V avec 3,7 kW. Réglage par Code Configuration défaut A1-00 Sélection de la langue pour l'affichage de la console numérique A1-01 Niveau d'accès du paramètre A1-02...
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Réglage par Code Configuration défaut C5-01 Gain proportionnel (P) ASR 1 C5-02 Temps intégral (I) ASR 1 C5-03 Gain proportionnel (P) ASR 2 C5-04 Temps intégral (I) ASR 2 C5-06 Retard ASR 0,004 ms C5-07 Fréquence de commutation ASR 0,0 Hz C5-08 Limite intégrale (I) ASR 400 %...
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Réglage par Code Configuration défaut E2-07 Coefficient de saturation en fer du moteur 1 0,50 E2-08 Coefficient de saturation en fer du moteur 2 0,75 E2-09 Pertes mécaniques du moniteur 0,0 % E2-10 Perte en fer du moteur pour la compensation du couple E2-11 Puissance de sortie nominale du moteur E2-12...
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Réglage par Code Configuration défaut F4-02 Gain canal 1 100,0 % F4-03 Sélection du moniteur de canal 2 F4-04 Gain canal 2 50,0 % F4-05 Pente du moniteur sortie canal 1 0,0 % F4-06 Pente du moniteur sortie canal 2 0,0 % F4-07 Niveau du signal de sortie analogique pour le canal 1...
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Réglage par Code Configuration défaut L2-11 Tension de batterie L3-01 Sélection de la protection anti-calage lors de l'accélération L3-02 Niveau de protection anti-calage lors de l'accélération 150 % L3-05 Sélection de la protection anti-calage en cours de fonctionnement L3-06 Niveau de protection anti-calage en fonctionnement 150% L4-01 Niveau de détection d'acceptation de vitesse...
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Réglage par Code Configuration défaut o1-03 Unités de fréquence de la valeur et du moniteur de référence Permet de configurer l’unité des paramètres de fréquence concernant les caractéristiques V/ o1-04 o1-05 Réglage du contraste de l’affichage LCD o2-01 Activation/désactivation de la touche LOCAL/REMOTE o2-02 Touche STOP lors du fonctionnement de la borne du circuit de contrôle o2-03...
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Réglage par Code Configuration défaut S2-07 Retard de la compensation par combinaison 200 ms S3-01 Sélection de l’application sol court S3-03 Temps de rampe de décélération d'inspection 0,0 s S3-04 Niveau de détection de la vitesse nominale/de cadrage 0,0 Hz S3-05 Vitesse nominale pour le calcul sol court 0,0 Hz...