Table des Matières
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Nom
Code
para-
mètre
Affichage
Gain servo zéro
S1-20
Zero Servo Gain
Largeur
d'achèvement de
servo zéro
S1-21
Zero Servo Count
Lancement de
l'augmentation
de la compensa-
S1-22
tion de couple
5
Torque incr T
Gain de compen-
sation de couple
pendant une
S1-23
baisse
TorqComp-
gain@low
Pente de compen-
sation de couple
pendant une aug-
S1-24
mentation
TorqComp-
Bias@ri
Pente de compen-
sation de couple
pendant une
S1-25
baisse
TorqComp-
Bias@red
Référence de
vitesse d'inter-
valle programmé
S1-26
DWELL speed
Vitesse dans la
zone de la porte
S1-27
Door Zone Level
Sélection de la
détection SE1
S1-28
SE1 Selection
50
5-
Description
Permet de régler la force de blocage du
servo zéro.
Lorsque vous sélectionnez le contrôle
vectoriel en boucle fermée, une boucle
de contrôle de position est générée au
démarrage et à l'arrêt. Vous pouvez
augmenter la force de blocage en aug-
mentant le gain de servo zéro. Si vous
l'augmentez trop, vous risquez de pro-
voquer des oscillations.
Permet de régler la largeur de la sortie
d'achèvement de servo zéro.
Activé lorsque « l'achèvement (fin) de
servo zéro » est réglé sur une sortie
multifonction. Le signal d'achèvement
du servo zéro est ON lorsque la posi-
tion de courant se situe dans les limites
de tolérance (position servo zéro +
épaisseur d'achèvement de servo zéro).
Permet de régler S1-21 à 4 fois de la
valeur d'impulsions de déplacement
autorisée au PG.
Permet de régler l'augmentation de
temps du signal de compensation de
couple d'entrée analogique. Permet de
régler le temps dont la référence de
couple a besoin pour atteindre 300 %
de la référence de couple.
Permet de régler la compensation de
couple à la baisse lorsque vous utilisez
la compensation de couple en fonction
de démarrage.
Permet de régler la pente de compensa-
tion de couple à la hausse lorsque vous
utilisez la compensation de couple en
fonction de démarrage.
Permet de régler la pente de compensa-
tion de couple à la baisse lorsque vous
utilisez la compensation de couple en
fonction de démarrage.
Permet de maintenir la référence de
charge lorsque la charge est élevée. La
référence de fréquence suit l'accéléra-
tion C1-07 et multipliée par 4 avec
celle du réglage.
L'accélération change lorsque la
vitesse du moteur dépasse la fréquence
de réglage C1-11.
Permet de régler la vitesse dans la zone
de la porte.
Cette sortie est fermée lorsque la
vitesse du moteur (en CLV ou en OLV)
ou la fréquence de sortie (en contrôle
V/f) tombe sous la valeur S1-27 et
lorsqu'une sortie multifonction est
réglée pour le signal « zone de porte »
(H2-
= 42),
Définit comment une erreur SE1 est
remise à 0.
0: Remise à 0 manuelle
1: Remise à 0 automatique à l'arrêt
2: Pas de détection SE1
Modifica-
Seg-
tion pen-
ment de
Réglage
dant
configu-
d'origine
V/f
fonction-
ration
nement
0 à 100
5
Non
-
0 à
10
Non
-
16383
0
à
500 ms
Non
-
5000
0,500
à
1,000
Non
-
10,000
–200,0
à
0,0%
Non
-
+200,0
–200,0
à
0,0%
Non
-
+200,0
0,0
0,0 Hz
Non
-
à 120,0
0,0
0,0 Hz
Non
A
à 120,0
0 à 2
0
Non
A
Méthodes de contrôle
Vec-
Vec-
Registre
Vec-
teur en
teur en
MEMO-
teur en
boucle
boucle
BUS
boucle
ouver-
fermée
fermée
te
(PM)
-
A
A
693H
-
A
A
694H
-
A
A
695H
-
A
A
696H
-
A
A
697H
-
A
A
698H
-
A
A
699H
A
A
A
69AH
A
A
A
69BH
Page
6-13
6-13
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6-21
6-58
6-53
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Dépannage
