Réglages Des Intégrales Asr (C5-02/04/10); Réglage Du Gain Asr Pour L'ajustage Du Décalage Du Codeur (C5-11); Vitesse De Stabilisation (Régulateur Automatique De Fréquence) (Vecteur De Boucle Ouverte); Réglage Du Gain Afr (N2-01) - Omron VARISPEED L7 Manuel D'utilisation

Réglages des intégrales ASR (C5-02/04/10)
Le temps intégral détermine la vitesse d'intégration de l'entrée ASR pour pouvoir éliminer la déviation de
vitesse. En allongeant la durée intégrale, il est possible de baisser la capacité de réponse de l'ASR et la préci-
sion de la vitesse lorsque la charge change subitement. Il est possible que des oscillations se produisent lors-
que le réglage de cette valeur est trop faible.
Baissez C5-02 lorsqu'une déviation de la vitesse est compensée de manière trop lente à vitesse élevée ou
•
lorsque des excès apparaissent lors des changements de vitesse à vitesse élevée. Augmentez-le lorsque des
vibrations apparaissent.
Baissez C5-04 lorsqu'une déviation de vitesse est compensée de manière trop lente au démarrage ou à des
•
fréquences très faibles. Augmentez-le lorsque des vibrations apparaissent.
Baissez C5-10 lorsqu'une déviation de vitesse est compensée de manière trop lente à vitesse lente lors du
•
cadrage ou lorsque des excès apparaissent en vitesse de cadrage. Augmentez cette valeur lorsque des
vibrations apparaissent à vitesse lente pendant une décélération.
Réglage du gain ASR pour l'ajustage du décalage du codeur (C5-11)
Pendant le réglage du décalage de codeur pour Hiperface
comme gain ASR.
Baissez le paramètre C5-11 si des vibrations apparaissent pendant le réglage et répétez le réglage.
•
Augmentez C5-11 si la précision du réglage est faible et répétez le réglage.
•
Vitesse de stabilisation (régulateur automatique de fréquence) (vecteur
de boucle ouverte)
La fonction de contrôle (AFR) de détection de retour vitesse permet de contrôler la stabilité de la vitesse lorsqu'une
charge est appliquée ou supprimée de manière abrupte. Elle permet de calculer la valeur de fluctuation de vitesse en
utilisant la valeur de retour (lq) de courant de couple et de compenser la fréquence de sortie avec la valeur de fluc-
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tuation.
Paramètres connexes
Code de
paramètre
n2-01
n2-02
Réglage du gain AFR (n2-01)
Il n'est normalement pas nécessaire de procéder à ce réglage. En cas de réglages nécessaires, procédez comme suit :
Augmentez le paramètre n2-01 lorsque des vibrations apparaissent.
•
Baissez n2-01 lorsque la réponse est trop lente.
•
Réglez le paramètre par étapes de 0,05, tout en contrôlant la réponse.
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6-
f
ref
ST
I
q
1+ ST
N2-02
N2-03
Fig 6.12 Boucle de contrôle AFR
Nom
Gain du contrôle de détection du retour de vitesse (AFR)
Constante de temps du contrôle de détection du retour
vitesse (AFR) 1
y
ou EnDat, utilisez la valeur du paramètre C5-11
K
N2-01
Modifica-
tion pen-
Réglage
dant
par défaut
fonctionne-
ment
1,00 Non
50 ms Non
f
out
Méthodes de contrôle
Vecteur Vecteur
Vecteur
en bou- en bou-
en bou-
V/f
cle cle fer- cle fer-
mée (PM)
ouverte mée
- A - -
- A - -