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Vous devez avoir terminé l'autoréglage des données du moteur et la configuration générale avant de procéder à
l'autoréglage des paramètres n5-02. Effectuez le réglage en utilisant les réglages d'origine des paramètres n5-
Procédez de la manière suivante :
1. Réglez n5-05 sur « 1 » pour activer l'autoréglage et revenir à l'affichage des références de vitesse.
2. Spécifiez l'entrée d'étage de sortie bloqué.
3. Activez l'entrée de vitesse d'inspection. « FFCAL » clignote sur l'affichage pour signaler que le calcul est
en cours.
4. Spécifiez une commande UP. Le variateur accélère le moteur jusqu'à atteindre la vitesse nominale. Relâ-
chez la commande UP pendant quelques secondes une fois la vitesse maximale atteinte.
5. Une fois le moteur arrêté, appliquez une commande DOWN. Le variateur accélère le moteur dans le sens
inverse jusqu'à atteindre la vitesse nominale. Relâchez la commande DOWN pendant quelques secondes
une fois la vitesse nominale atteinte.
Pour annuler le paramètre de spécification du réglage n5-05 en lui affectant la valeur « 0 ».
IMPORTANT
Réglage (ACR) du régulateur automatique de courant
6
Le contrôleur ACR se compose de deux boucles de contrôle PI, une pour le courant l'axe d et une autre pour le
courant d'axe q. Il est possible d'accéder aux paramètres ACR dans la commande de vecteur en boucle fermée
pour le mode PM uniquement.
Paramètres connexes
Code
de paramè-
tre
n8-29
n8-30
n8-32
n8-33
Réglage
Normalement, il n'est pas nécessaire de modifier ces valeurs. Cependant, des vibrations de cycle court appa-
raissent, il est possible de les éliminer avec l'installation d'un contrôleur ASR, cela peut faciliter le réglage des
valeurs ACR comme suit :
Si le moteur génère des bruits haute fréquence très étranges (pas liés à la fréquence de découpage), rédui-
•
sez les deux gains ACR (n8-29 and n8-32) pour la même valeur. Si le gain est trop réduit, les performances
baissent.
Si des vibrations se produisent, réduisez les deux temps intégraux (n9-30 et n9-33) sur la même valeur.
•
36
6-
1. L'ordre d'application des commandes UP et DOWN n'a pas d'importance.
2. Ne changez pas la valeur d'origine du paramètre n5-01 lors du réglage.
3. Une fois le fonctionnement dans les deux sens terminé, le paramètre n5-05 revient automatiquement
à la valeur « 0 ».
4. L'autoréglage est effectué uniquement si l'entrée de vitesse d'inspection est définie.
5. Ne changez pas les constantes mécaniques (charge, inertie) entre les utilisations.
Nom
Gain proportionnel de l'axe q ASR
Temps intégral de l'axe q ACR
Gain proportionnel de l'axe d ASR
Temps intégral de l'axe d ACR
Modifica-
Réglage par
tion pen-
V/f
défaut
dant une
application
1000 rad/s
Non
-
10,0 ms
Non
-
1000 rad/s
Non
-
10,0 ms
Non
-
.
Vecteur
Vecteur
Vecteur
en bou-
en bou-
en bou-
cle fer-
cle
cle fer-
mée
ouverte
mée
(PM)
-
-
A
-
-
A
-
-
A
-
-
A
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