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La séquence de frein avec compensation de couple au démarrage
(vecteur de boucle fermée pour IM et PM uniquement).
Fonction de compensation de couple
Il est possible d'utiliser une entrée analogique pour envoyer une valeur de compensation de couple au varia-
teur lorsqu'un appareil de mesure a été installé dans l'ascenseur. Cette fonction nécessite une commande de
vecteur de boucle fermée pour IM ou PM.
La valeur de compensation de couple entrée est activée lorsque la commande de direction est définie. Au
démarrage, elle augmente de zéro à la valeur d'activation en utilisant le délai d'augmentation de couple indi-
qué sous S1-22. La valeur de compensation de couple baisse à zéro en utilisant la constante de temps S1-30
une fois que la vitesse a atteint le niveau de réduction de compensation de couple.
Il est possible de régler la fonction de compensation de couple en utilisant les paramètres indiqués dans le
schéma interne ci-dessous. Réglez les paramètres de sorte que la valeur de compensation de couple soit à zéro
lorsque l'ascenseur est équilibré.
Borne A1
H3-16
H3-15=1
Compensation
couple
H3-17
La source d'entrée de compensation de couple peut être sélectionnée comme suit :
l'entrée analogique A1 peut être utilisé, si b1-01 n'est pas sur 1 (la source de référence de vitesse ne cor-
•
respond après à l'entrée A1) et la fonction A1 est sélectionnée pour la compensation de couple (H3-15=1).
Le canal Ch1 d'une carte option AI-14B peut être utilisé, si b1-01 n'est pas sur 1 (la source de référence de
•
vitesse ne correspond après à l'entrée A1) et la fonction A1 est sélectionnée pour la compensation de cou-
ple (H3-15=1).
Un des deux canaux d'entrée Ch2 ou Ch3 de la carte option AI-14B peut être utilisé lorsque la fonction
•
d'entrée est réglée sur "compensation de couple" (H3-05 ou H3-09 = 14). La configuration de b1-01 ne
joue aucun rôle ici.
Freinage
La figure ci-dessous montre un graphique chronologique des séquences de freinage.
Vitesse
Niv. de comp.
de couple au
démarrage
RUN
Matériel variateur BB D/I
Contrôle de contact (D/O)
Validation contact D/I
Commande d'ouverture du frein
t1
Fig 6.3 Graphique chronologique des séquences de freinage avec compensation de couple au démarrage
Pente de compensation de couple
pendant une augmentation
%
S1-23
0
10 V
Gain de compensation de
couple pendant une baisse
de couple pendant une baisse
Vitesse sélectionnée
S1-04
Commande de servo
Niveau de réduction de
zéro à l'arrêt
compensation de couple S1-29
Compensation de
Réduction de compensation
couple de 300 %
de couple à l'aide de S1-30
une fois que S1-29 a été
atteinte.
Comp. couple
augm. temps
S1-22
t2
t3
t4
S1-24
Direction
HAUT
+
+
Direction
+
BAS
+
S1-25
Pente de compensation
Cadrage de la vitesse
t5
t6
Compensation de
couple
S1-05
Commande de servo
zéro à l'arrêt
t7
t8
t9
6-
6
15
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