Fonction De Réduction De Limite De Couple (Vecteur De Boucle Fermée Pour Pm); Command De Vitesse Zéro / Servo Zéro (Verrou De Position); Contrôle De Vitesse Zéro; Commande De Servo Zéro - Omron VARISPEED L7 Manuel D'utilisation

Le graphique ci-dessus est divisé en zones chronologiques. Le tableau suivant explique la séquence de chaque zone.
Synchro-
nisation
Le variateur reçoit le signal de direction (UP/DOWN).
Le variateur reçoit le signal hardware de désactivation d'étage de sortie bloqué (pas de condition BB).
Le variateur reçoit le signal de référence de vitesse.
t1
Le variateur envoie un signal de fermeture du contacteur.
Le variateur attend le signal de confirmation du contacteur. Si aucune entrée numérique n'est configurée pour le signal de con-
firmation du contacteur (H1-
L'application de commande de vitesse zéro est démarrée.
L'entrée de compensation de couple analogique est activée et la valeur de compensation de couple augmente de zéro à la
t2
valeur d'activation à l'aide de la constante réglée dans le paramètre S1-22.
Une fois le niveau de compensation de couple atteint au démarrage, le variateur applique la commande d'ouverture du frein.
t3 Le frein s'ouvre et le fonctionnement en vitesse zéro (pas de verrou de position) est continu jusqu'à que S1-04 se soit écoulé.
La vitesse est augmentée au niveau sélectionné et reste constant jusqu'à ce que la vitesse de cadrage soit sélectionnée.
t4 Pendant une accélération lorsque le niveau de vitesse de réduction de couple S1-29 est atteint, la valeur de compensation de
couple est réduit à 0 à l'aide de la constante réglée dans S1-22.
La vitesse est baissée au niveau de cadrage et reste constante jusqu'à ce que le signal d'arrêt soit envoyé (en fonction de d1-
t5 18 soit en supprimant le signal de direction, en supprimant le signal de cadrage ou en supprimant les entrées de vitesse, voir
page 6-5, Séquence de sélection de vitesse avec les entrées
t6 La vitesse est réduite au niveau zéro.
Lorsque le niveau de vitesse zéro (S1-01) est atteint, le fonctionnement en servo zéro (verrou de position en boucle fermée)
t7 est appliqué pour le temps réglé dans S1-05. Lorsque le délai de fermeture de frein (S1-07) s'est écoulé, la commande
d'ouverture de frein.
Le variateur poursuit à la vitesse zéro jusqu'à ce que le délai S1-06 – S1-07 se soit écoulé. Une fois que la sortie de variateur
t8
est coupé, il est nécessaire de configurer le signal d'étage de sortie du matériel.
Une fois que le retard d'ouverture de contacteur de sortie (S1-19) s'est écoulé, le signal de fermeture de contacteur de sortie
t9
est supprimé.
Fonction de réduction de limite de couple (vecteur de boucle fermée pour PM)
La fonction de réduction de limite de couple réduit légèrement la limite de couple à 0 une fois que le temps de
6
vitesse zéro s'est écoulé à l'arrêt. Cela peut donc aider à limiter les chocs ou vibrations lorsque le moteur s'arrête
et que le frein se ferme. Vous pouvez régler la constante de temps défini dans le paramètre S1-31. Cette fonction
peut être utilisé uniquement pour le contrôle vectoriel en boucle fermée pour les moteurs PM (A1-02 = 6).
Command de vitesse zéro / servo zéro (verrou de position)
Dans la commande de vecteur en boucle fermée, le variateur utilise une commande de vitesse zéro ou de servo
zéro pendant que le frein s'ouvre et se referme.
Contrôle de vitesse zéro :
Le variateur conserve la vitesse du moteur à zéro, un fonctionnement arrière n'est pas compensé. Cette méthode
est utilisée pour les démarrages avec une valeur de compensation de couple avec entrée analogique. La rigidité de
la commande peut être réglée à l'aide du paramètre ASR C5-
matique de vitesse (ASR) (vecteurs en boucle fermée uniquement)
Commande de servo zéro :
Le variateur essaie de conserver la position du rotor, un retour en arrière est compensé par exemple. Cette
méthode est utilisée pour le démarrage lorsque la compensation de couple est utilisée et toujours pour un arrêt
(avec et sans compensation de couple). De plus des paramètres ASR C5-
être réglée à l'aide du paramètre S1-20 (gain de servo zéro).
Augmentez S1-20 en cas de retour arrière lorsque le frein s'ouvre.
•
Baissez S1-20 en cas de vibrations lorsque la fonction de servo zéro est activée.
•
Si une sortie numérique est réglée sur "fin de servo zéro" (H2-
quer que la position du rotor est bien dans une plage autour de zéro définie que vous pouvez régler dans le para-
mètre S1-21 (la plage est réglée en impulsions PG et doit être réglée à 4 fois l'impulsion PG actuelle admissible).
16
6-
Description
=86), le système procède à cette séquence une fois le retard de démarrage dépassé (S1-16).
numériques).
. Voir la section page 6-32, Régulateur auto-
pour plus d'informations sur le réglage.
, la commande de servo zéro peut
=33), cette sortie peut être utilisée pour indi-