Affichage
Détection de sous-couplage 2
Le courant de sortie du variateur (con-
trôle V/f) ou le couple de sortie (contrôle
UL4
du vecteur) est tombé sous la valeur de
Undertorq Det 2
L6-05 pendant plus longtemps que le
temps défini dans L6-06 et L6-04 est
réglé sur 7 ou 8.
Surrégime du moteur
Cette erreur est détectée lorsque F1-03 est
réglé sur 0, 1 ou 2 et A1-02 est réglé sur
OS
3.
Overspeed Det
Le retour vitesse du moteur (U1-05) a
dépassé la valeur configurée dans F1-08
au-delà du temps défini dans F1-09.
Déconnexion PG
Cette erreur est détectée lorsque F1-02 est
réglé sur 0, 1 ou 2 et A1-02 est réglé sur 3
PGO
ou 6.
PG Open
Détecté lorsque aucune impulsion de
codeur PG n'est reçue pendant plus long-
temps que la valeur configurée dans
F1-14.
Déviation de vitesse excessive
Cette erreur est détectée lorsque F1-04 est
réglé sur 0, 1 ou 2 et A1-02 est réglé sur 3
DEV
ou 6.
Speed Deviation
La déviation de vitesse est supérieure à la
valeur configurée de F1-10 pendant une
période plus longue que celle configurée
dans F1-11.
Sens de rotation erroné
Détecté lorsque la déviation de vitesse est
DV3
supérieure à 30 % et que la référence du
couple et l'accélération sont de signes
opposés.
Sens de rotation erroné
Détecté lorsque le paramètre F1-19 n'est
pas réglé sur 0, lorsque la référence de
DV4
vitesse et la vitesse du moteur ont des
signes opposés et lorsque le seuil spécifié
dans le paramètre F1-19 est dépassé.
DV6
Une sur-accélération du véhicule a été
Sur-accélération
détectée (A1-02 = 6 uniquement)
Zero Servo Fault
SVE
La position du moteur a bougé lors du
Zero Servo Fault
fonctionnement servo zéro.
Tableau 7.1 Erreurs réinitialisables
Signification
Le moteur était en sous-charge.
Des dépassements / des sous-dépasse-
ments se produisent.
La référence était trop élevée.
La configuration de F1-08 et F1-09 n'est
pas correcte.
Le câble du PG est cassé.
PG n'est pas câblé correctement.
Le PG n'est pas alimenté en courant.
Séquence de contrôle de freinage erronée.
Le moteur tourne contre le frein serré.
La charge est trop importante.
Les temps d'accélération et de décéléra-
tion sont trop courts.
La charge est verrouillée.
La configuration de F1-10 et F1-11 n'est
pas correcte.
Séquence de contrôle de freinage erronée
Le moteur tourne contre le frein serré.
Câble de PG cassé
Câble de PG défectueux
Valeur de compensation de position
d'aimant erronée (F1-22)
La charge est trop importante.
La configuration du décalage de position
de l'aimant est erroné e dans F1-22.
La charge est trop importante.
La charge est trop importante.
Le décalage de la position magnétique est
erronée.
Diamètre du faisceau, taux de réduction
ou configuration d'arrachage incorrects
Accélération ou décélération trop courte.
La limite de couple est insuffisante.
Le couple de charge est trop important.
Causes probables
Vérifiez que les valeurs pour L6-05
et L6-06 sont appropriées.
Contrôlez l'état de l'application/la
machine pour éliminer l'erreur.
Réglez les paramètres ASR dans le
groupe de paramètres C5.
Vérifiez le circuit de référence et le
gain de référence.
Vérifiez la configuration de F1-08 et
F1-09.
Réparez le câble cassé/déconnecté.
Réparez le câblage.
Alimentez le PG correctement.
Contrôlez la séquence et vérifiez si le
frein s'ouvre lors du démarrage du
variateur pour augmenter la vitesse.
Réduisez la charge.
Augmentez les temps d'accélération
et de décélération.
Vérifiez le système mécanique.
Contrôlez les paramètres F1-10 et
F1-11.
Contrôlez la séquence et vérifiez si le
frein s'ouvre lors du démarrage du
variateur pour augmenter la vitesse.
Contrôler le câblage PG.
Corrigez le câblage.
Vérifiez le sens PG et exécutez
l'autoréglage du décalage du codeur.
Réduisez la charge et vérifiez le frein.
Vérifiez le sens PG et exécutez
l'autoréglage du décalage du codeur.
Réduisez la charge et vérifiez le frein.
Réduisez la charge.
Vérifiez la direction du PG, le para-
mètre F1-22 et effectuez un réglage
de décalage du codeur.
Vérifiez le réglage des paramètres
S3-13, S3-14 et S3-15.
Ajustez les temps d'accélération et de
décélération.
Augmentez la limite de couple.
Diminuez le couple de la charge.
Vérifiez s'il y a des parasites de
-
signaux.
Corrections
7
7-
5