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Paramètres connexes
Code de
paramètre
C5-01
Gain proportionnel (P) ASR 1
C5-02
Temps intégral (I) ASR 1
C5-03
Gain proportionnel (P) ASR 2
C5-04
Temps intégral (I) ASR 2
C5-07
Fréquence de commutation ASR
C5-08
Limite intégrale ASR
C5-09
Gain proportionnel (P) ASR 3
C5-10
Temps intégral (I) ASR 3
C5-11
Gain ASR pour réglage du décalage du codeur
Réglages du gain ASR et de l'intégrale
Il existe trois types de gain ASR et de temps intégraux, un pour la vitesse maximale (C5-01/02), un pour la
vitesse minimale pour une accélération (C5-03/04) et un troisième pour la vitesse minimale pour une décéléra-
tion (C5-09/10) (voir figure ci-dessus).
ASR P, I
C5-03 ASR Gain 2
C5-04 ASR I Time 2
C5-01 ASR Gain 1
C5-02 ASR I Time 1
0 Hz
C5-07
Pendant une accélération
Lorsque le déplacement commence à la vitesse nominale sélectionnée, le gain ASR P et le temps I passe de
C5-03/04 à C1-01/02 a vitesse nominale. Lorsque la sélection de vitesse passe en vitesse de cadrage, le gain P
et le temps I passent de C1-01/02 à C1-09/10.
Si le paramètre d1-18 est sur 0 ou 3, la fonction de détection de vitesse nominale / de cadrage doit être activée
( voir
page 6-6, Détection de la vitesse nominale/de cadrage en cas d'utilisation d'entrées
de pouvoir utiliser la configuration ASR 3.
Réglages des gains proportionnels ASR (C5-01/03/09)
La configuration de gain détermine de combien l'entrée ASR est amplifiée (= déviation de vitesse) pour pou-
voir éliminer la déviation de vitesse. La capacité de réponse d'ASR est augmentée lorsque la configuration de
gain est augmentée, cependant des oscillations peuvent se produire lorsque le réglage est trop élevé.
Augmentez C5-03 lorsque l'ASR est trop lent au démarrage ou, lorsqu'il est doté des fréquences faibles ;
•
baissez-le lorsque des vibrations apparaissent.
Augmentez C5-01 lorsque ASR est trop lent à vitesse élevée ou lorsque des excès apparaissent lors des
•
changements de vitesse à vitesse élevée ; baissez-le lorsque des vibrations apparaissent.
Augmentez C5-09 lorsque ASR est lent à vitesse lente ou lorsque des excès apparaissent en vitesse de
•
cadrage. Baissez cette valeur lorsque des vibrations apparaissent à vitesse faible pendant une décélération.
Réglage
Nom
par défaut
0,500 s
0,300 s
0,500 s
0,0 Hz
400 %
0,500 s
0,300 s
ASR P, I
C5-03 ASR Gain 3
C5-04 ASR I Time 3
E1-04 Vitesse
0 Hz
Méthodes de contrôle
Modifica-
tion pen-
Vec-
dant
teur en
V/f
fonction-
boucle
nement
ouverte
40,00
Oui
-
12,00
Oui
-
20,00
Oui
-
6,00
Oui
-
Non
-
2,0 %
Non
-
40,00
Oui
-
12,00
Oui
-
5,00
Non
-
C5-01 ASR Gain 1
C5-02 ASR I Time 1
Vitesse
C5-07
E1-04
Pendant une décélération
Vecteur
Vec-
en bou-
teur en
cle fer-
boucle
mée
fermée
(PM)
Q
-
-
-
Q
Q
-
-
-
Q
Q
-
-
-
Q
-
Q
Q
Q
-
-
-
Q
-
A
A
Q
-
-
-
Q
Q
-
-
-
Q
-
-
A
6
multi-vitesses) afin
33
6-
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