Séquence de freinage sans compensation de couple au démarrage
Pour utiliser la séquence de freinage sans compensation de couple au démarrage,
vous devez configurer la fonction de la borne A1 à 0 (H3-15 = 0, entrée de référence de vitesse)
•
Vous ne devez pas configurer les fonctions d'entrée Ch2 et Ch3 de AI-14B sur 14 (H3-05/09 ≠ 14, réfé-
•
rence de couple non sélectionnée).
La figure ci-dessous montre un graphique chronologique des séquences de freinage.
Matériel variateur BB D/I
Fig 6.2 Graphique chronologique des séquences de freinage sans compensation de couple au démarrage
Le graphique ci-dessus est divisé en zones chronologiques. Le tableau suivant explique la séquence de chaque zone.
Synchro-
nisation
6
t1
t2
t3
t4
t5
t6
t7
t8
t9
14
6-
S1-04
Servo zéro/
injection c.c.
au démarrage
Vitesse
RUN
Le variateur reçoit le signal de direction (UP/DOWN).
Le variateur reçoit le signal hardware de désactivation d'étage de sortie bloqué (pas de condition BB).
Le variateur reçoit le signal de référence de vitesse.
Le variateur envoie un signal de fermeture du contacteur.
Le variateur attend le signal de confirmation du contacteur. Si aucune entrée numérique n'est configurée pour le signal de
confirmation du contacteur (H1-
(S1-16).
Lorsque le délai de RUN (S1-16) s'est écoulé, l'injection c.c. (boucle ouverte) ou le fonctionnement en servo zéro (verrou
de position en boucle fermée) est lancé.
Lorsque le délai d'ouverture de frein (S1-06) s'est écoulé, le variateur commence à ouvrir le frein.
Le variateur garde l'application de vitesse zéro ou d'injection c.c. jusqu'à ce que
* le délai S1-04 – S1-06 s'est écoulé lorsque S1-06 < S1-04 ou
* le délai S1-06 s'est écoulé si S1-06 > S1-04 (évitez d'utiliser cette configuration car le moteur risque de fonctionner
malgré le freinage)
La vitesse est augmentée au niveau sélectionné et reste constant jusqu'à ce que la vitesse de cadrage soit sélectionnée.
La vitesse est baissée au niveau de cadrage et reste constante jusqu'à ce que le signal d'arrêt soit envoyé (en fonction de
d1-18 soit en supprimant le signal de direction, en supprimant le signal de cadrage ou en supprimant les entrées de vitesse,
voir
page 6-5, Séquence de sélection de vitesse avec les entrées
La vitesse est réduite au niveau zéro.
Lorsque le niveau de vitesse zéro est atteint (S1-01), l'injection c.c. (boucle ouverte) ou le fonctionnement en servo zéro
(verrou de position en boucle fermée) est appliqué pour le réglage du temps dans S1-05.
Lorsque le délai de fermeture de frein (S1-07) s'est écoulé, la commande d'ouverture de frein.
Le variateur continue l'application de vitesse zéro (boucle fermée) ou d'injection c.c. (boucle ouverture) jusqu'à ce que le
temps S1-06 – S1-07 se soit écoulé. Une fois que la sortie de variateur est coupé, il est nécessaire de configurer le signal
d'étage de sortie du matériel.
Une fois que le retard d'ouverture de contacteur de sortie (S1-19) s'est écoulé, le signal de fermeture de contacteur de sor-
tie est supprimé.
Vitesse sélectionnée
Description
=86), le système procède à cette séquence une fois le retard de démarrage dépassé
numériques).
S1-05
Servo zéro/
injection c.c.
Cadrage de la vitesse
à l'arrêt