Ecurit ´ E; Introduction; Documentation R ´ Eglementaire; Evaluation Du Risque - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

Chapitre 3
S ´ ecurit ´ e

3.1 Introduction

Ce chapitre pr ´ esente une courte introduction ` a la documentation r ´ eglementaire
et d'importantes informations sur l' ´ evaluation du risque suivies par un chapitre
concernant les situations d'urgence. En ce qui concerne la s ´ ecurit ´ e en g ´ en ´ eral,
il convient de suivre toutes les instructions d'assemblage de 1.4 et 2.1. Les ca-
ract ´ eristiques techniques de l'interface de s ´ ecurit ´ e ´ electrique, y compris le ni-
veau de performance et les cat ´ egories de s ´ ecurit ´ e se trouvent, chapitre 2.3.
3.2 Documentation r ´ eglementaire
Une installation de robot ` a l'int ´ erieur de l'UE doit ˆ e tre conforme ` a la directive
machines afin d'assurer sa s ´ ecurit ´ e. Cela comprend les points suivants.
1. S'assurer que le produit est conforme ` a toutes les exigences essentielles.
2. Effectuer une ´ evaluation du risque.
3. Pr ´ eciser les instructions pour l'op ´ erateur.
4. Faire une d ´ eclaration de conformit ´ e.
5. Collecter toutes les informations dans un fichier technique.
6. Apposer une marque CE sur l'installation du robot.
Dans une installation de robot donn ´ ee, l'int ´ egrateur est responsable de la
conformit ´ e de l'installation avec toutes les directives pertinentes. Universal Ro-
bots assume la responsabilit ´ e en ce qui concerne la conformit ´ e du robot lui-
mˆ e me avec les directives UE pertinentes (Voir chapitre 5.1).
Universal Robots fournit un manuel de s ´ ecurit ´ e, disponible sur http ://www.universal-
robots.com, destin ´ e aux int ´ egrateurs ayant peu ou pas d'exp ´ erience dans la
r ´ edaction de la documentation n ´ ecessaire.
Si le robot est install ´ e en dehors de l'UE, l'int ´ egration du robot doit ˆ e tre conforme
aux directives locales et ` a la l ´ egislation du pays concern ´ e. L'int ´ egrateur est res-
ponsable de la conformit ´ e. Il est toujours n ´ ecessaire d'effectuer une ´ evaluation
du risque afin de s'assurer que l'installation compl ` ete du robot est suffisamment
sˆ u re.

3.3 Evaluation du risque

L'une des choses les plus importantes que doit faire un int ´ egrateur est de
r ´ ealiser une ´ evaluation du risque. Universal Robots a identifi ´ e les dangers impor-
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