L'interface De Protection - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

2.3. L'interface de s ´ ecurit ´ e
Param ` etre
[TA-TB] Tension
[TA-TB] Courant (chaque sortie)
[TA-TB] Protection du courant
[EA-EB][EEA-EEB] Tension d'entr ´ ee
[EA-EB][EEA-EEB] Avec certitude OFF si
[EA-EB][EEA-EEB] Avec certitude ON si
[EA-EB][EEA-EEB] Avec certitude OFF si
[EA-EB][EEA-EEB] Courant ON (10-30V)
[EO1-EO2][EO3-EO4] Contact courant CA/CC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Contact tension CC
[EO1-EO2][EO3-EO4] Contact tension CA
Noter que le nombre de composants de s ´ ecurit ´ e ` a utiliser et la mani ` ere dont
ils doivent fonctionner d ´ ependent d'une ´ evaluation du risque, comme cela est
expliqu ´ e, chapitre 3.1.
Noter qu'il est important d'effectuer des v ´ erifications r ´ eguli ` eres de la fonction-
nalit ´ e de l'arrˆ e t de s ´ ecurit ´ e afin d'assurer que tous les dispositifs d'arrˆ e t de
s ´ ecurit ´ e fonctionnent correctement.
Les deux entr ´ ees d'arrˆ e t d'urgence EA-EB et EEA-EEB sont des entr ´ ees sans
potentiel conform ´ ement ` a CEI 60664-1 et EN 60664-1, degr ´ e de pollution 2, sur-
tension cat ´ egorie II.
Les sorties d'arrˆ e t d'urgence EO1-EO2-EO3-EO4 sont des contacts ` a relais
conform ´ ement ` a CEI 60664-1 et EN 60664-1, degr ´ e de pollution 2, surtension
cat ´ egorie III.

2.3.2 L'interface de protection

[TA]
[TB]
[SA]
[SB]
Continuation automatique apr ` es arrˆ e t de protection
[A]
[R]
Branchement alimentation +24V pour dispositifs de s ´ ecurit ´ e
[24V]
Branchement alimentation 0V pour dispositifs de s ´ ecurit ´ e
[GND]
L'interface de protection est utilis ´ ee pour mettre le mouvement du robot sur
pause d'une mani ` ere sˆ u re. L'interface de protection peut ˆ e tre utilis ´ ee pour des
barri ` eres lumineuses, commutateurs de porte, automates programmables de
s ´ ecurit ´ e, etc. La reprise ` a partir d'un arrˆ e t de protection peut ˆ e tre automatique
ou contrˆ o l ´ ee par un bouton-poussoir en fonction de la configuration de protec-
tion. Si l'interface de protection n'est pas utilis ´ ee, il faut activer la fonction de
reset automatique, comme cela est d ´ ecrit, chapitre 2.3.3.
All Rights Reserved
Sortie test A
Sortie test B
Entr ´ ee A (positive) arrˆ e t de protection
Entr ´ ee B (n ´ egative) arrˆ e t de protection
Reset arrˆ e t de protection
19
Min. Type Max.
10.5 12 12.5
- - 120
- 400 -
-30 - 30
-30 - 7
10 - 30
0 - 3
7 - 14
0.01 - 6
5 - 50
5 - 250
Unit ´ e
V
mA
mA
V
V
V
mA
mA
A
V
V
UR10