Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation page 9

1.3. D ´ emarrage rapide, ´ etape par ´ etape
1. D ´ eballer le robot et le boˆ ıtier contrˆ o leur.
2. Monter le robot sur une surface solide.
3. Placer le boˆ ıtier contrˆ o leur sur son pied.
4. Brancher le cˆ a ble du robot dans le connecteur en bas du boˆ ıtier contrˆ o leur.
5. Brancher la fiche secteur du boˆ ıtier contrˆ o leur.
6. Appuyer sur le bouton d'arrˆ e t d'urgence situ ´ e ` a la face avant du penden-
tif apprentissage.
7. Appuyer sur le bouton d'alimentation ´ electrique du pendentif apprentis-
sage.
8. Attendre une minute pendant que le syst ` eme d ´ emarre et affiche un texte
` a l' ´ ecran tactile.
9. Lorsque le syst ` eme est prˆ e t, un menu local s'affichera ` a l' ´ ecran tactile,
indiquant que le bouton d'arrˆ e t d'urgence a ´ et ´ e activ ´ e.
10. Toucher le bouton OK du menu local.
11. D ´ everrouiller les boutons d'arrˆ e t d'urgence. L' ´ etat du robot change en-
suite de Arrˆ e t ´ e par urgence
12. Toucher le bouton On de l' ´ ecran tactile. Attendre quelques secondes.
13. Toucher le bouton D´ e marrer de l' ´ ecran tactile. Le robot fait du bruit et se
d ´ eplace un peu en d ´ everrouillant les freins.
14. Toucher les fl ` eches bleues et d ´ eplacer les articulations jusqu' ` a ce que
chaque t ´ emoin du cˆ o t ´ e droit de l' ´ ecran devienne vert. Faire attention que
le robot n'entre pas en collision avec lui-mˆ e me ou d'autres objets.
15. Toutes les articulations sont d ´ esormais OK. Toucher le bouton OK qui vous
fait acc ´ eder ` a l' ´ ecran Bienvenue.
16. Toucher le bouton PROGRAMMER robot et s ´ electionner Programme vide.
17. Toucher le bouton Suivant (en bas ` a droite) de mani ` ere ` a s ´ electionner la
ligne <vide> dans l'arborescence ` a gauche de l' ´ ecran.
18. Aller ` a l'onglet Structure.
19. Toucher le bouton D´ e placement.
20. Aller ` a l'onglet Commande.
21. Appuyer sur le bouton Suivant afin d'aller aux r ´ eglages du Point de
passage.
22. Appuyer sur le bouton R´ e gler ce point de passage ` a cˆ o t ´ e de l'image
.
?
23. A l' ´ ecran D´ e placement, d ´ eplacer le robot en appuyant sur les diff ´ erentes
fl ` eches bleues ou d ´ eplacer le robot en maintenant le bouton Teach, situ ´ e
au dos du pendentif apprentissage, tout en tirant sur le bras robotique.
24. Appuyer sur OK.
25. Appuyer sur Ajouter point de passage avant.
26. Appuyer sur le bouton R´ e gler ce point de passage ` a cˆ o t ´ e de l'image
.
?
27. A l' ´ ecran D´ e placement, d ´ eplacer le robot en appuyant sur les diff ´ erentes
fl ` eches bleues ou d ´ eplacer le robot en maintenant le bouton Teach tout
en tirant sur le bras robotique.
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` a Robot mis hors tension .
9 UR10