E/S Contrˆ O Leur - Universal Robots UR10 Manuel D'utilisation

2.4. E/S contrˆ o leur
L'interface de protection peut se remettre ` a z ´ ero d'elle-mˆ e me lorsqu'un
´ ev ´ enement d'arrˆ e t de protection a disparu. La mani ` ere d'activer la fonction de
reset automatique est montr ´ ee ci-dessus. Cela est ´ egalement la configuration
recommand ´ ee si l'interface de protection n'est pas utilis ´ ee. Il n'est cependant
pas recommand ´ e d'utiliser le reset automatique si une configuration avec bou-
ton de reset est possible. Le reset automatique est destin ´ e ` a des installations
sp ´ eciales et des installations avec d'autres machines.
Caract ´ eristiques ´ electriques
Afin de comprendre la fonction de protection, une version simplifi ´ ee du sch ´ ema
interne est montr ´ ee ci-dessous. Toute d ´ efaillance du syst ` eme de s ´ ecurit ´ e en-
traˆ ınera un arrˆ e t de protection du robot et un message d'erreur ` a l' ´ ecran jour-
nal.
24V
Param ` etre
24V tol ´ erance de tension
Courant disponible de l'alimentation 24V
Protection contre la surcharge
[TA-TB][A ][R ] Tension
[TA-TB][A ][R ] Courant
[TA-TB][A ][R ] Protection du courant
[SA-SB] Tension d'entr ´ ee
[SA-SB] Avec certitude OFF si
[SA-SB] Avec certitude ON si
[SA-SB] Avec certitude OFF si
[SA-SB] Courant ON (10-30V)
[A ][R ] Tension d'entr ´ ee
[A ][R ] Entr ´ ee avec certitude OFF si
[A ][R ] Entr ´ ee avec certitude ON si
[A ][R ] Avec certitude OFF si
[A ][R ] Courant ON (10-30V)
L'entr ´ ee SA-SB de l'arrˆ e t de protection est une entr ´ ee sans potentiel conform ´ ement
` a CEI 60664-1 et EN 60664-1, degr ´ e de pollution 2, cat ´ egorie de surtension II.
Noter que les connexions 24V jaunes sont aliment ´ ees par la mˆ e me alimentation
24V interne que les connexions 24V de l'E/S normale et que le maximum de 1,2
A concerne les deux sources d'alimentation r ´ eunies.
2.4 E/S contrˆ o leur
TA TB TA TB E01 E02 E03 E04
EA EB EEA EEB 24V 24V GND GND
All Rights Reserved
24V GND TA TB SA SB
PTC
12V
TA TB A R 24V 24V DO0 DO1 DO2 DO3 DO4 DO5
SA SB A R GND GND GND GND GND GND GND GND
21
A R A R
PTC
1011
1011
12V
1011 1011
Min. Type
-15% -
- -
- 1.4
10.5 12
- -
- 400
-30 -
-30 -
10 -
0 -
7 -
-30 -
-30 -
10 -
0 -
6 -
DO6 DO7 24V 24V 24V 24V 24V 24V
GND GND DI0 DI1 DI2 DI3 DI4
Max. Unit ´ e
+20% -
1.2 A
- A
12.5 V
120 mA
- mA
30 V
7 V
30 V
3 mA
14 mA
30 V
7 V
30 V
5 mA
10 mA
24V 24V A1- A1+ AG AO1
DI5 DI6 DI7 A0- AO+ AG AO0
UR10