Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 98

Entretien
9.1 Mise à jour du firmware
Mise à jour du firmware
Une mise à jour du firmware est possible par le biais de PROFINET.
Voir sous Système de périphérie décentralisée SIMATIC ET200SP
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/58649293).
9.2 Réactions d'arrêt
Vue d'ensemble des réactions d'arrêt
Les réactions d'arrêt suivantes peuvent être déclenchées en cas de défaut des fonctions de
sécurité ou de dépassement des limites :
● "STO matérielle"
STO (Safe Torque Off) correspond à la catégorie d'arrêt 0 selon EN 60204-1. Avec STO,
le moteur est directement mis hors couple. Un moteur immobilisé ne peut alors plus
démarrer de manière intempestive et un moteur en mouvement s'immobilise par
ralentissement naturel.
Tableau 9- 1 Vue d'ensemble des réactions d'arrêt
Réaction d'arrêt Est déclenché
STO Au moins un signal
STO+/STO- est interrompu.
Une fois l'entraînement arrêté, vous le faites redémarrer avec PROFIdrive.
Les défauts et avertissements sont décrits à l'annexe Messages actifs (Page 103).
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
Action
Commandes du moteur inter-
rompues
Effet
L'entraînement s'arrête par ralentis-
sement naturel
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