Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 114

Temps de réaction
A.1 Temps de réaction
Introduction
Vous trouverez ci-après les temps de réaction du module technologique F-TM ServoDrive
dans STEP7. Les temps de réaction du module F-TM ServoDrive doivent être intégrés dans
le calcul du temps de réaction du système F.
Le système d'entraînement est le composant assurant les fonctions de sécurité.
Définition du temps de réaction
Le temps de réaction est le temps s'écoulant entre la détection d'un signal d'entrée et la
modification du signal de sortie associé.
Définition du temps de sécurité d'un processus
Le temps de sécurité d'un processus correspond à l'intervalle de temps entre l'apparition
d'une erreur et l'achèvement de la réaction, pendant lequel le processus peut continuer à
s'exécuter sans qu'il n'en résulte de risque de dommages corporels ou de danger pour la vie
du personnel ou de dégâts pour l'environnement.
Durant le temps de sécurité du processus, le système F qui commande le processus peut
continuer à piloter le processus de quelque manière que ce soit, c'est-à-dire même de façon
erronée ou pas du tout. Le temps de sécurité d'un processus dépend du type de processus
et doit être déterminé de manière individuelle.
Vérifiez qu'il n'y ait pas de dépassement du temps de sécurité du processus. Vous devrez, le
cas échéant, réduire les temps de surveillance spécifiques du système F.
Plage de variation
Le temps de réaction effectif se situe entre un temps de réaction minimal et un temps de
réaction maximal. Lors de la configuration de votre installation, vous devez toujours prendre
en compte le temps de réaction maximal.
Définition du temps de réaction maximal en l'absence d'erreur (WCDT, Worst Case Delay Time)
Le temps de réaction maximal en l'absence d'erreur est garanti lors d'erreurs à l'extérieur du
système d'entraînement (par exemple, transmission erronée de consignes par un système
de commande, violation de limites par le comportement du moteur, de la régulation, de la
charge, etc.).
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
A
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