Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 78

7.5.2 Valeurs limites de l'application
Vous pouvez si nécessaire configurer des limitations pour la vitesse et le couple de
l'entraînement dans la section "Paramètres" > "Voie de consigne" > "Valeurs limites de
l'application" et les adapter aux exigences de vos composants mécaniques.
Limitation de vitesse
Si vous avez besoin d'une limitation de vitesse dépendante du sens, vous pouvez définir des
limites de vitesse pour chaque sens.
Limitation de couple
Vous pouvez indiquer une valeur pour la limitation du couple. La limitation s'applique aussi
bien en mode moteur qu'en mode générateur.
Danger de mort dû à des mouvements incontrôlés de l'entraînement en raison d'un
paramétrage incorrect
Un paramétrage incorrect de la limitation de couple peut provoquer des mouvements
incontrôlés des entraînements en l'absence de couple antagoniste, pouvant conduire à la
mort ou à des blessures graves.
Vérifiez que le paramétrage est correct.
Détection d'arrêt
Définissez le seuil de vitesse pour la détection d'arrêt du moteur. En cas de freinage avec
ARRÊT1 ou ARRÊT3, l'immobilisation est détectée lors du dépassement bas de ce seuil.
Seuils de vitesse pour message
Définissez en outre les seuils de vitesse pour les messages suivants du mot d'état de
l'entraînement :
● "Seuil de vitesse 1" (p2141)
Un dépassement du seuil de vitesse est signalé par la mise à 1 du bit 10 dans le mot
d'état ZSW1.
● "Seuil de vitesse 4" (p2163)
Tant que l'écart de vitesse est compris dans la zone de tolérance, le bit 8 est mis à 1
dans le mot d'état ZSW1 en tant que signalisation en retour.
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
ATTENTION
Mise en service
7.5 Voie de consigne
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