Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 89

Programmation
Le module technologique F-TM ServoDrive ne possède pas de tableau de commande en
propre. Vous avez besoin d'un programme utilisateur pour piloter les mouvements.
Vous disposez des possibilités suivantes pour commander les mouvements dans le
programme utilisateur :
● Commande par la mémoire image (Page 88)
● Commande par l'instruction SINA_SPEED (Page 95)
● Commande avec un objet technologique (Page 96)
8.1 Commande du module F-TM ServoDrive par la mémoire image
Structure des adresses d'E/S
La structure des adresses d'entrée du module technologique F-TM ServoDrive dépend du
télégramme de communication configuré et de l'extension de télégramme.
La structure des adresses de sortie du module technologique F-TM ServoDrive dépend du
télégramme de communication configuré.
Télégramme standard 1 : structure des adresses d'E/S
Entrées
Élément
Mot d'état 1
Bit08_NoSpeedDeviation
Bit09_ControlRequested
Bit10_SpeedComparisonValueReachedExeed
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_ReadyToSwitchON
Bit01_ReadyToOperate
Bit02_OperationEnabled
Bit03_FaultPresent
Bit04_NoCoastStopActivation
88
Type de données
Structure
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
8
Décalage
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
F-TM ServoDrive