Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 79

Mise en service
7.5 Voie de consigne
7.5.3 Générateur de rampe
Le module technologique F-TM ServoDrive utilise le type de générateur de rampe de vitesse
"Générateur de rampe simple" p1115[0].
Générateur de rampe de vitesse
Le générateur de rampe de vitesse sert à limiter l'accélération en cas de variations brusques
de la consigne, ce qui permet d'éviter les à-coups de charge dans toute la chaîne
cinématique.
Avec le temps de montée et de descente, il est possible de régler une rampe d'accélération
et une rampe de descente indépendamment l'une de l'autre. Il est ainsi possible de piloter la
transition en cas de variation de la consigne.
La valeur de référence pour le calcul des rampes à partir des temps de montée et de
descente du générateur de rampe de vitesse est la vitesse indiquée dans la boîte de
dialogue "Vitesse".
Remarque
La durée des temps de montée et de descente du générateur de rampe dans la voie de
consigne de l'entraînement ne doit de manière générale pas être trop courte afin que la
vitesse du moteur puisse suivre la consigne lors des opérations d'accélération et de freinage
sans endommager la machine. Cela permet d'assurer le fonctionnement optimal de la
commande anticipatrice du régulateur de vitesse.
Marche à suivre
Saisissez les valeurs pour le générateur de rampe de vitesse sous "Paramètres" >
"Paramètres" > "Générateur de rampe" :
● Temps de montée
● Temps de descente
● Vitesse
Remarque
Le module technologique F-TM ServoDrive calcule, à partir des 3 valeurs saisies, les valeurs
"temps de montée du générateur de rampe de vitesse" (p1120) et "temps de descente du
générateur de rampe de vitesse" (p1121) rapportées à 10 000 tours/min.
Si vous utilisez le fichier GSD, vous saisissez directement les valeurs rapportées à 10 000
tours/minute.
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F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB