Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 80

7.6 Paramètres du régulateur
7.6.1 Commande/régulation
Sous "Paramètres" > "Commande/régulation", vous indiquez les paramètres généraux du
régulateur, ainsi que les paramètres pour le régulateur de vitesse et de courant.
Paramètres généraux du régulateur
Vous pouvez harmoniser les régulateurs de vitesse et de courant de manière optimale si
vous spécifiez les caractéristiques de la mécanique de charge de votre machine, ainsi que
les caractéristiques électriques de la connexion du moteur.
Vous saisissez les paramètres généraux du régulateur sous "Paramètres" >
"Commande/régulation" > "Paramétrages du régulateur".
● Moment d'inertie charge, p1398
● Résistance de fil du câble moteur, p0352
● Inductance série/du câble du moteur, p0353
Autres paramètres importants
Les régulateurs de vitesse et de courant peuvent être définis le mieux possible si vous
indiquez, outre les caractéristiques du moteur électrique, également les caractéristiques du
réducteur et la mécanique de charge de votre machine ainsi que les caractéristiques du
moteur.
● Caractéristiques électriques importantes de l'entraînement :
– Résistance de connexion moteur (résistance interne), p0372
– Inductance de connexion composante q moteur (inductance d'enroulement q), p0376
– Inductance de connexion composante d moteur (inductance d'enroulement d), p0377
● Caractéristiques importantes de la mécanique de charge
– Moment d'inertie réducteur, p2725
● Caractéristique importante de la voie de valeur réelle
– Filtre de valeur réelle de vitesse, p1441
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
Mise en service
7.6 Paramètres du régulateur
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