Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 7

Sommaire
5.4 Safety Integrated .................................................................................................................... 54
5.5 Coupure d'urgence et arrêt d'urgence ................................................................................... 55
6 Configuration ........................................................................................................................................... 56
6.1 Télégrammes de communication ........................................................................................... 58
6.2 Structure de la valeur réelle de position codeur .................................................................... 59
6.2.1 Codeur IQ ............................................................................................................................... 59
7 Mise en service ........................................................................................................................................ 60
7.1 Notions de base ..................................................................................................................... 61
7.1.1 Ingénierie ............................................................................................................................... 61
7.1.2 Paramètres de l'entraînement ................................................................................................ 62
7.1.3 Appel des informations d'aide ................................................................................................ 64
7.2 Conditions pour la mise en service ........................................................................................ 65
7.3 Marche à suivre pour la mise en service du module technologique ET 200SP F-TM
ServoDrive ............................................................................................................................. 67
7.4 Jeux de paramètres d'entraînement ...................................................................................... 68
7.4.1 Utilisation du jeu de paramètres d'entraînement ................................................................... 71
7.4.2 Utilisation de jeux de paramètres d'entraînement préconfigurés ........................................... 72
7.4.3 Utilisation d'un jeu de paramètres d'entraînement personnalisé ........................................... 74
7.5 Voie de consigne ................................................................................................................... 75
7.5.1 Valeurs de référence .............................................................................................................. 76
7.5.2 Valeurs limites de l'application ............................................................................................... 77
7.5.3 Générateur de rampe ............................................................................................................. 78
7.6 Paramètres du régulateur ...................................................................................................... 79
7.6.1 Commande/régulation ............................................................................................................ 79
7.6.2 Filtre ....................................................................................................................................... 82
7.6.3 Réactions d'arrêt .................................................................................................................... 83
7.7 Messages/surveillances ......................................................................................................... 84
7.7.1 Moteur .................................................................................................................................... 85
7.7.2 Résistance de freinage .......................................................................................................... 86
7.7.3 Étage final de puissance ........................................................................................................ 86
7.7.4 Tension du circuit intermédiaire ............................................................................................. 87
8 Programmation ........................................................................................................................................ 88
8.1 Commande du module F-TM ServoDrive par la mémoire image .......................................... 88
8.2 Commande du module F-TM ServoDrive par l'instruction SINA_SPEED ............................. 95
8.3 Commande du module F-TM ServoDrive avec un objet technologique ................................ 96
9 Entretien .................................................................................................................................................. 97
9.1 Mise à jour du firmware .......................................................................................................... 97
9.2 Réactions d'arrêt .................................................................................................................... 97
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F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB