Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 51

Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
5.2 Réception des fonctions de sécurité
5.2.4 Essai de réception pour STO (Safe Torque Off)
Marche à suivre
Testez chaque commande configurée de la fonction STO.
Ce test comprend les étapes suivantes :
Tableau 5- 5 Essai de réception pour la fonction STO (Safe Torque Off)
Nº Description
1. L'entraînement est prêt à fonctionner
Aucun défaut
•
Le signal de validation est présent (STO désactivée).
•
2. Mettre le moteur sous tension
2.1 Spécifier une consigne de vitesse ≠ 0
2.2 Mettre le moteur sous tension (ordre MARCHE)
2.3 Vérifier que le moteur prévu tourne
3. Activer STO
3.1 L'activation de STO signifie rupture de fil, coupure de l'alimentation de STO ou court-circuit
de STO+ et STO- (lorsque la source est limitée en courant)
3.2 Vérifier les points suivants :
Le moteur ralentit naturellement jusqu'à immobilisation.
•
Un message est implémenté, mais ne relève pas de la sécurité
4. Désactiver STO
4.1 Désactivation de STO (borne STO matérielle)
4.2 Vérifier les points suivants :
La validation est active, le moteur peut être activé
•
50
État
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB