Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 6

Sommaire
Avant-propos ............................................................................................................................................. 3
1 Guide de la documentation de l'ET 200SP ................................................................................................ 8
2 Consignes de sécurité de base ................................................................................................................ 13
3 Présentation du produit ............................................................................................................................ 16
3.1 Domaine d'application ............................................................................................................. 16
3.2 Caractéristiques ...................................................................................................................... 17
3.3 Fonctions prises en charge ..................................................................................................... 19
4 Raccordement ......................................................................................................................................... 21
4.1 Brochage ................................................................................................................................. 21
4.2 Schéma de principe ................................................................................................................ 23
4.3 Interconnexion de plusieurs modules technologiques F-TM ServoDrive ............................... 26
4.4 Raccordement du moteur ....................................................................................................... 27
4.5 Raccordement des capteurs ................................................................................................... 28
4.5.1 Raccordement du codeur IQ ................................................................................................... 28
4.5.2 Raccordement de la fonction STO matérielle (suppression sûre du couple) ......................... 29
4.5.3 Raccordement d'une entrée TOR 24 V .................................................................................. 31
4.6 Raccordement d'une résistance de freinage externe ............................................................. 32
5 Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement ..................................................................................... 34
5.1 Consignes de sécurité de base .............................................................................................. 34
5.1.1 Consignes générales de sécurité ........................................................................................... 34
5.1.2 Garantie et responsabilité pour les exemples d'application ................................................... 35
5.1.3 Consignes de sécurité de base pour Safety Integrated .......................................................... 35
5.1.4 Fonctions Safety Integrated .................................................................................................... 36
5.1.4.1 STO (Safe Torque Off)............................................................................................................ 38
5.1.5 Vue d'ensemble des fonctions Safety Integrated ................................................................... 41
5.1.6 Fonctions de sécurité prises en charge .................................................................................. 41
5.1.7 Exemples d'application des fonctions de sécurité .................................................................. 42
5.1.8 Concept de sécurité ................................................................................................................ 42
5.2 Réception des fonctions de sécurité ....................................................................................... 43
5.2.1 Généralités sur la réception .................................................................................................... 43
5.2.2 Contenu d'un essai de réception ............................................................................................ 47
5.2.3 Documentation relative à la réception .................................................................................... 48
5.2.4 Essai de réception pour STO (Safe Torque Off) .................................................................... 50
5.2.5 Conclusion du procès-verbal .................................................................................................. 51
5.3 Caractéristiques système ....................................................................................................... 52
5.3.1 Informations actuelles ............................................................................................................. 52
5.3.2 Certifications ........................................................................................................................... 52
5.3.3 Probabilité de défaillance des fonctions de sécurité ............................................................... 53
5.3.4 Temps de réaction .................................................................................................................. 53
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
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