Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 40

Caractéristiques de la fonction
Danger de mort dû au ralentissement naturel de l'entraînement pour STO
La fonction d'arrêt de catégorie 0 selon EN 60204-1 (STO selon Safety Integrated) signifie
que les entraînements ne sont pas freinés. La durée de leur ralentissement naturel dépend
de l'énergie cinétique.
• Tenez compte de ce comportement, par exemple dans la logique du verrouillage de
STO est une fonction spécifique à l'entraînement et doit être connectée individuellement
pour chaque entraînement.
Les règles suivantes s'appliquent lorsque la fonction "Safe Torque Off" est activée :
● Aucun démarrage involontaire du moteur ne peut se produire.
● L'alimentation en énergie du moteur, générant le couple, est interrompue de manière
sûre.
● Il n'y a pas de séparation galvanique entre la partie puissance et le moteur.
La fonction d'arrêt de catégorie 0 (activation de STO selon Safety Integrated) est active
exclusivement en cas d'activation aux bornes STO. Pour satisfaire aux exigences d'un arrêt
d'urgence selon EN 60204-1, vous devez configurer l'installation de façon qu'une
désactivation de la fonction STO aux bornes STO ne soit possible que par une manipulation
manuelle volontaire. Ainsi, aucun redémarrage involontaire de la composante de machine
entraînée électriquement n'est possible.
Activation
La fonction de sécurité STO est toujours validée et ne peut pas être inhibée par
paramétrage.
Vous pouvez activer la fonction STO aux bornes STO+ et STO- par le biais de l'entrée TOR
de sécurité. La fonction STO est directement activée en réaction à certains messages Safety
(par exemple, lors de la détection d'un défaut dans une voie de surveillance).
Domaine d'application
Vous pouvez utiliser la fonction de sécurité STO sans limitation. Un concept de capteur
spécifique de type Safety n'est pas nécessaire.
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
ATTENTION
protecteur mobile.
Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
5.1 Consignes de sécurité de base
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