Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 77

Mise en service
7.5 Voie de consigne
7.5.1 Valeurs de référence
La grandeur physique "vitesse" est transmise comme grandeur référencée dans les
télégrammes d'entraînement.
● Les vitesses sont normalisées à la vitesse de référence (p2000) dans le télégramme
d'entraînement.
P2000 s'applique ce faisant comme grandeur de référence (contenu du télégramme = 4000
hexa ou 4000 0000 hexa pour les doubles mots lorsque la grandeur d'entrée a la valeur
p2000).
Exemple de normalisation de la vitesse :
Figure 7-3
Remarque
La spécification de la vitesse et du couple se fait en pourcentage de la vitesse de référence
dans une plage comprise entre -200 % et 200 % dans le télégramme d'entraînement.
Vous devez donc définir la grandeur de référence de façon que la valeur maximale
souhaitée se situe entre -200 % et +200 % dans la plage de valeurs de la commande.
Marche à suivre
1. Configurez la valeur de référence dans le contexte de l'entraînement sous :
"Paramètres" > "Voie de consigne" > "Valeurs de référence".
Comportement incontrôlé de l'entraînement
Tenez compte du fait que les valeurs de référence indiquées dans la CPU et dans
l'entraînement doivent toujours correspondre. Cela pourrait sinon entraîner un
comportement incontrôlé de l'entraînement et un emballement du moteur. Nous vous
recommandons donc de d'abord achever la mise en service de l'entraînement et donc la
détermination des valeurs de référence avant de mettre en service la CPU et un objet
technologique, par exemple.
76
Exemple de normalisation de la vitesse
ATTENTION
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB