Raccordement
4.2 Schéma de principe
Schéma de principe
①
Bus interne
②
Coupleur de bus interne du contrôleur technologique
③
Séparation galvanique
④
Contrôleur technologique
⑤
Circuit STO (Safe Torque Off)
⑥
Circuit d'entrée TOR
⑦
Alimentation/traitement
⑧
Protection contre l'inversion de polarité
⑨
Électronique de puissance
⑩
Alimentation de codeur
L+
Alimentation 24 - 48 V
M
Alimentation GND
Figure 4-1
Schéma de principe
24
U
Phase U
V
Phase V
W
Phase W
B+
Borne résistance de freinage
STO+
Entrée STO+ (24 V)
M
Borne négative pour résistance de freinage, par
exemple
STO-
Entrée STO négative
DI
Entrée TOR
ENC+
Alimentation codeur 5 V
ENC-
Alimentation codeur, borne négative
a+
Signal de codeur différentiel a+
a-
Signal de codeur différentiel a-
b+
Signal de codeur différentiel b+
b-
Signal de codeur différentiel b-
z+
Signal de codeur différentiel z+
z-
Signal de codeur différentiel z-
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB