Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 20

3.3 Fonctions prises en charge
Fonctions système
Le module technologique F-TM ServoDrive prend en charge la fonction PROFINET IO
suivante :
● Mise à jour du firmware avec PROFINET IO
Le module technologique F-TM ServoDrive prend en charge la fonction :
● Données d'identification I&M 0 à 3
Types de communication PROFIdrive
Le module technologique F-TM Servo Drive prend en charge les types de communication
suivants :
● Échange cyclique de données par la voie de données cyclique
En fonctionnement, les systèmes de commande de mouvement (motion control) ont
besoin de données actualisées cycliquement pour la commande et la régulation. Le
système de communication doit assurer l'envoi de ces données comme consignes aux
groupes d'entraînement et leur lecture comme mesures dans les groupes d'entraînement.
Dans des conditions normales, la transmission de ces données est critique du point de
vue du temps.
● Échange acyclique de données par la voie de données acyclique
Une voie de paramètres acyclique est en outre disponible pour l'échange de paramètres
entre la CPU ou le superviseur et les groupes d'entraînement. L'accès à ces données
n'est pas critique du point de vue du temps.
● Voie d'alarme
Les alarmes sont déclenchées par des événements et signalent l'apparition et la
disparition d'états d'erreur.
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
Présentation du produit
3.3 Fonctions prises en charge
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