Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 39

Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
5.1 Consignes de sécurité de base
Plage de tension de service
Faites fonctionner l'entrée STO+ conformément à l'utilisation prévue à une tension de 19,2 V
à 28,8 V CC pour la validation active ou à une tension inférieure à 5 V CC pour le retrait de
la validation.
Connectez l'entrée STO- avec commutation à la masse pour la validation ou le retrait de la
validation.
5.1.4.1 STO (Safe Torque Off)
La suppression sûre du couple STO (Safe Torque Off) est une fonction de sécurité qui a
pour effet immédiat qu'aucune énergie générant un couple ou une force n'alimente le
moteur. Cette fonction correspond à la catégorie d'arrêt 0 selon EN 60204-1.
Le module technologique F-TM ServoDrive est conforme à la définition de la fonction STO
dans la norme IEC/EN 61800-5-2 : "La fonction STO empêche l'alimentation en énergie du
moteur susceptible de générer un couple".
Si le moteur tourne encore à l'activation de STO, il est amené à l'arrêt par ralentissement
naturel.
Figure 5-2
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Fonctionnement de STO avec moteur à l'arrêt (A) et moteur en rotation (B)
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB