Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 96

Procédure de principe dans STEP 7
1. Dans le navigateur de projet, créez dans la CPU 2 des types de données API avec la
structure adaptée à votre configuration :
– Type de données API pour la structure des données d'entrée (en fonction du
– Type de données API pour la structure des données de sortie (en fonction du
2. Créez respectivement une variable ayant le type du type de données API dans une table
de variables.
3. Affectez les adresses pour la variable conformément aux adresses d'E/S configurées du
module technologique F-TM ServoDrive.
4. Commandez le module F-TM ServoDrive en mettant les sorties à 1 bit par bit. La mise à
1 des sorties pour commander le module F-TM ServoDrive est décrite dans la norme
PROFIdrive.
Vous trouverez la spécification PROFIdrive actuelle sous (https://www.profibus.com/).
8.2 Commande du module F-TM ServoDrive par l'instruction
SINA_SPEED
Commande avec l'instruction SINA_SPEED
Vous pouvez également utiliser l'instruction SINA-SPEED de la bibliothèque de blocs
"DriveLib" pour commander le module technologique F-TM ServoDrive.
La bibliothèque de blocs "DriveLib" est disponible au téléchargement sur Internet
(https://support.industry.siemens.com/cs/ww/fr/view/109475044).
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
8.2 Commande du module F-TM ServoDrive par l'instruction SINA_SPEED
télégramme de communication et de l'extension de télégramme)
télégramme de communication et de l'extension de télégramme)
Programmation
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