Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 59

Configuration
6.1 Télégrammes de communication
6.1 Télégrammes de communication
Sélection d'un télégramme de communication
La sélection d'un télégramme de communication détermine les données de processus de
l'entraînement qui sont transmis entre l'entraînement et la CPU.
Le tableau ci-dessous présente les types de télégrammes pris en charge pour l'affectation
des entraînements et des capteurs.
Tableau 6- 1 Télégrammes de communication pris en charge
Télégrammes PROFIdrive pris en
charge
Télégramme standard 1
PZD-2/2
Télégramme standard 2
PZD-4/4
Télégramme standard 3
PZD-9/5
Mot d'extension
Un mot de données de processus correspond à un mot de 16 bits.
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Brève description
Consigne de vitesse 16 bits, sans cap-
teur
Consigne de vitesse 32 bits, sans cap-
teur de position
Consigne de vitesse 32 bits avec cap-
teur de position
Bits d'état des entrées
Données utiles
Mot de commande STW1, mot
•
d'état ZSW1
Consigne de vitesse 16 bits
•
(NCSG), valeur réelle de vitesse 16
bits (NREEL)
Mots de commande STW1 et
•
STW2, mots d'état ZSW1 et ZSW2
Consigne de vitesse 32 bits
•
(NCSG), valeur réelle de vitesse 32
bits (NREEL)
Mots de commande STW1 et
•
STW2, mots d'état ZSW1 et ZSW2
Consigne de vitesse 32 bits
•
(NCSG), valeur réelle de vitesse 32
bits (NREEL)
Mot de commande de capteur 1
•
(G1_STW), mot d'état de capteur 1
(G1_ZSW)
Valeur réelle de position de capteur
•
1 (G1_XIST1, G1_XIST2)
Bit 0 : DI
•
Bit 1 : STO
•
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
F-TM ServoDrive