Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 97

Programmation
8.3 Commande du module F-TM ServoDrive avec un objet technologique
8.3 Commande du module F-TM ServoDrive avec un objet
technologique
Commande avec un objet technologique
Vous pouvez également utiliser un objet technologique, par exemple "Axe de vitesse" ou
"Axe de positionnement", pour commander le module technologique F-TM ServoDrive.
Tenez compte du fait que le module F-TM ServoDrive ne possède pas de fonctionnalité de
positionnement intégrée et ne prend en charge que le mode vitesse.
Marche à suivre
1. Dans le navigateur de projet dans STEP 7, créez un objet technologique, par exemple
"Axe de vitesse", dans la CPU.
2. Ouvrez l'objet technologique.
3. Sélectionnez F-TM ServoDrive sous "Configuration" > "Interface matérielle" >
"Entraînement".
4. Référencez l'objet technologique dans le programme utilisateur au moyen des
instructions Motion Control, par exemple "MC-Power".
Pour plus d'informations...
Pour plus d'informations sur les objets technologiques et les instructions technologiques, voir
l'aide en ligne de STEP 7.
96
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB