Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 94

Élément
Bit11_EncoderFaultAcknowledgeActive
Bit12_HomePositionExecuted
Bit13_AbsoluteValueCyclicallyExecuted
Bit14_ReservedParkingSensorExecuted
Bit15_ParkingSensorExecuted
Bit00_Function1Active
Bit01_Function2Active
Bit02_Function3Active
Bit03_Function4Active
Bit04_Value1Available
Bit05_Value2Available
Bit06_Value3Available
Bit07_Value4Available
Valeur réelle de position codeur 1 (G1_XIST1)
Valeur réelle de position codeur 2 (G1_XIST2)
Mot d'extension de télégramme (uniquement pour
extension de télégramme)
Reserved
Extension de télégramme STO_Status
Extension de télégramme DI_Status
Sorties
Élément
Mot de commande 1
Bit08_Reserved
Bit09_Reserved
Bit10_ControlByPlc
Bit11_Reserved
Bit12_Reserved
Bit13_Reserved
Bit14_Reserved
Bit15_Reserved
Bit00_On
Bit01_NoCoastStop
Bit02_NoQuickStop
Bit03_EnableOperation
Bit04_EnableRampGenerator
Bit05_UnfreezeRampGenerator
Bit06_EnableSetpoint
Bit07_FaultAcknowledge
Consigne de vitesse NCSG_B
Mot de commande 2
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
8.1 Commande du module F-TM ServoDrive par la mémoire image
Type de données
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
DWord
DWord
Struct
Byte
Bool
Bool
Type de données
Struct
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
Bool
DWord
Struct
Programmation
Décalage
8.3
8.4
8.5
8.6
8.7
9.0
9.1
9.2
9.3
9.4
9.5
9.6
9.7
10.0
14.0
18.0
18.0
19.0
19.1
Décalage
0.0
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
1.0
1.1
1.2
1.3
1.4
1.5
1.6
1.7
2.0
6.0
93