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Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 41

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Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
5.1 Consignes de sécurité de base
Domaines d'application
Les domaines d'application sont toutes les machines ou installations avec des axes en
mouvement (par exemple, convoyage, manutention).
La fonction STO peut être utilisée dans les cas où le moteur est déjà immobilisé ou
s'immobilise suffisamment rapidement par friction pour ne pas présenter de danger.
STO permet de travailler sans danger lorsque les protecteurs mobiles sont ouverts. Un arrêt
d'urgence classique à déblocage électromécanique n'est pas nécessaire. Le variateur reste
dans le réseau et peut faire l'objet d'un diagnostic complet.
Remarque
Différence entre coupure d'urgence et arrêt d'urgence
La coupure d'urgence et l'arrêt d'urgence sont des commandes qui réduisent des risques
différents dans la machine ou l'installation. La fonction STO permet de réaliser un arrêt
d'urgence, mais pas une coupure d'urgence.
STO matérielle
Le module technologique F-TM ServoDrive surveille en interne une discordance éventuelle
de l'entrée TOR de sécurité aux bornes STO+ et STO-.
Surveillance de discordance
En raison de la conception du circuit de STO matérielle, aucune discordance n'est possible
aux bornes STO+ et STO-. La fonction STO est activée tant que la borne STO est sans
courant. Le signal STO matérielle est lu sur deux voies en interne.
Pour remplir les exigences de la norme EN 61800-5-2 en matière de détection précoce des
défauts, les chemins de coupure de l'étage final sont en outre testés cycliquement dans les
deux voies de surveillance. La détection de défauts lors du test des chemins de coupure
déclenche STO. Une dynamisation forcée manuelle pour le test des chemins de coupure du
module F-TM ServoDrive n'est donc pas nécessaire.
Dynamisation forcée
Prenez toutefois en considération la nécessité d'effectuer un diagnostic des capteurs
utilisés ou d'exécuter une dynamisation forcée dans le cadre de l'installation entière.
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ATTENTION
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB

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