Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 60

Sélection du télégramme dans STEP 7
Procédez comme suit pour sélectionner le télégramme pour le module F-TM ServoDrive
dans STEP 7 :
1. Sélectionnez le module F-TM ServoDrive dans la vue des appareils.
2. Naviguez jusqu'aux propriétés du module dans l'onglet "Général" sous "F-TM ServoDrive
ST" > "Paramètres de base".
3. Pour "Télégramme", choisissez le télégramme souhaité dans la liste déroulante, par
exemple "Télégramme standard 3 (longueur PZD 9/5 mots)".
4. Activez si nécessaire le mot d'extension en cochant la case "Extension de télégramme
active".
6.2 Structure de la valeur réelle de position codeur
La valeur réelle de position 1 est transmise à partir du télégramme standard 3 via les
données utiles G1_XIST1 et G1_XIST2. La structure de la valeur réelle de position dépend
principalement des facteurs suivants :
● Type du codeur
● Résolution du codeur
6.2.1 Codeur IQ
Si vous utilisez un moteur du Siemens Product Partner Programme avec codeur IQ (codeur
incrémental), la structure de la valeur réelle de position est la suivante :
Tableau 6- 2 Structure de la valeur réelle de position codeur
Données utiles
Valeur réelle de position co-
deur 1(G1_XIST1)
Valeur réelle de position co-
deur 1(G1_XIST2)
F-TM ServoDrive
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
6.2 Structure de la valeur réelle de position codeur
Contenus
Incréments par tour
Bits dans G1_XIST1 "facteur de
décalage"
Type de codeur
non pris en charge
Configuration
512
11
Rotatif incrémental
59