Siemens SIMATIC ET 200SP Manuel page 43

Fonctions de sécurité intégrées à l'entraînement
5.1 Consignes de sécurité de base
5.1.7 Exemples d'application des fonctions de sécurité
Tableau 5- 1 Exemples d'application des fonctions de sécurité
Fonction de sécurité
Safe Torque Off (STO) Un protecteur mobile ne doit être ouvert que
5.1.8 Concept de sécurité
Le concept de sécurité du régulateur d'entraînement repose sur une structure système à
deux voies. Les voies ont toutes deux la possibilité d'imposer l'état de sécurité et se
surveillent mutuellement par une comparaison croisée correspondante et un diagnostic
cyclique.
État de sécurité
Le système est à l'état de sécurité lorsque le cavalier du moteur est sans courant.
L'état de sécurité est atteint dans les cas suivants :
● Coupure ou défaillance de l'alimentation externe en L+/M
● Signal de validation manquant sur STO+ et STO-
● Détection d'un défaut interne du matériel
État de sécurité des fonctions Safety Integrated
L'état de sécurité de la borne d'entrée STO est obtenu lorsqu'au moins l'une des deux
bornes STO est coupée de l'alimentation en énergie.
Dans un moteur triphasé, l'état de sécurité se maintient tant qu'au moins deux phases du
moteur ne sont plus alimentées en tension.
Remarque
L'état de sécurité correspond à une absence de couple dans le sens de la sécurité
fonctionnelle, mais pas forcément à une absence de tension dans le sens de la sécurité
électrique.
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Exemples d'application
lorsque le couple d'un moteur est supprimé.
Un bouton d'arrêt d'urgence centralisé permet de
s'assurer que plusieurs entraînements n'accélè-
rent pas de manière inopinée.
Solution possible
Activez la fonction STO dans le module
F-TM ServoDrive au moyen des entrées STO.
Les impulsions sont supprimées et le moteur
s'immobilise par ralentissement naturel.
Évaluez le bouton d'arrêt d'urgence dans un
système de commande centralisé. Utilisez un
coupleur à deux voies sur les entrées STO du
module F-TM ServoDrive.
Manuel, 04/2020, A5E47579515-AB
F-TM ServoDrive